Autonome Systeme

Laborbetreuung: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Labor: L3.3-E01-210

Abb. 1: Jeder Arbeitsplatz ist mit einem dSpace DS1104 RCP-Board ausgestattet

Abb. 2: dSpace DS1104 R&D Controller Board

Abb. 3: Arbeitsinsel auf der linken Laborseite, Einparksituation

Abb. 4: Arbeitsinsel auf der rechten Laborseite, Fahrt auf dem Rundkurs

Abb. 5: Das Autonome Fahrzeug (Stand 2/19)

Abb. 6: Autonomes Modellfahrzeug mit DS1104 (Stand 5/22)

Abb. 7: Das Fahrzaug parkt autonom in eine Parklückensituation

Abb. 8: Messung mit dem WaveRunner 620 Zi

Ausstattung

• 16 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit dSpace DS1104 R&D Controller Boards für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2)
• Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4)
• 3 Autonome Fahrzeug im Maßstab 1:10 mit dSpace DS1104 R&D Controller Boards für Rapid-Control-Prototyping (vgl. Abb. 5, 6, 7)
• Messtechnik (vgl. Abb. 8)

Studiengänge

Das Labor wird vorrangig in diesen Studiengängen genutzt:

• Mechatronik, B.Eng.
• Business and Systems Engineering, M.Eng.

Nutzung in den Lehrveranstaltungen

Das Labor kommt in diesen Lehrveranstaltungen zum Einsatz:

• Elektrotechik Fachpraktikum
• Angewandte Elektrotechnik
• Multisensorsysteme
• Praktikum Systementwicklung
• Praktikum Systemimplementierung
• Sensortechnik
• Autonomes Fahren AG

Rechnernummerierung und Sonderausstattung

Abb. 9 zeigt die aktuelle Rechnernummerierung. Tabelle 1 dokumentiert Sonderausstattungen in HW und SW der Labor-PCs (z. B. MATLAB^® R2024a als Sonderausstattung).

Abb. 9: Rechnernummerierung

Tabelle 1: Sonderausstattung von Rechnern

PC	Hardware	Software
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11	Win11 fähig
12
13
14

Weiterführende Links

• dSpace DS1104 R&D Controller Board
• Praktikum Autonomes Fahren