Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]


== Liste offener Punkte ==
= Vorbereitung WiSe 25/26 =
* Reparatur von Messaufbauten
{| class="wikitable"
* Schnelle Prüfung der Bausätze auf Vollständigkeit
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
|-
** schwergängiger Schieber
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Bereitstellung 10x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) || ✓  || 1.8.2025
|-
| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 3 || Laborordnung herstellen || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)||  ✓ || 16.09.2025
|-
| 5  || Blöcke für Skizzen || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 6  || Tafeln wischen || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 7  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || ✓  || 1.8.2025
|-
| 8 || Kreppband bereitlegen || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || ✓  ||  1.8.2025
|-
| 10 || USB-A-Ladehub/Ladestation mit 20 Plätzen beschaffen und bereitstellen. Die Leistung muss zu den AlphaBot-Akkus/Ladegeräten passen.|| ✓  ||  1.8.2025
|-
| 11 || Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ||  ✓ ||  1.8.2025
|-
| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) ||  ✓  ||14.09.2025
|-
| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. ||  ✓ || 14.09.2025
|-
| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) ||  ✓  || der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich. weitere ausfälle werden folgen, da die IT die Switches in jedem Raum tauscht und dann noch mal alle IP Adressen ändern will.
|-
| 15 || Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. ||  ✓ ||
|-
| 16 || Tafel gründlich reinigen. ||  ✓ ||
|-
| 17 || Feldabsperrung richten. ||  ✓ || 1.11.2025
|-
| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. ||  x || geht nicht unter dem Tisch, da man dort nicht ran kommt, Netzkabel kann ich nicht unzugänglich verlegen, da diese frei zugänglich seien müssen für DGUV Prüfung.
|-
| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. ||  x || warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.
|-
| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. ||  ✓  ||  It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
|-
| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || ✓  || It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
|-
| 22 || Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) ||  ✓  || 14.09.2025
|-
| 23 || Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen  ||  ✓  || us, 02.10.25
|-
| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten ||  x  ||
|-
| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low ||  x  ||
|-
| 26 ||[[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino Sets]] auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. ||  ✓  ||
|-
| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B ||  x  ||
|-
| 28 ||Adobe Lic aktivieren, so dass PDF erzeugt werden können. ||  x  ||
|-
| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 ||  x  ||
|-
| 30 || Defekte Hardware tauschen. ||  x  || 14.09.2025
|-
| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. ||  x  ||
|-
|}


** Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
| x || offen
|-
| ✓  || erledigt
|}


== Semestervorbereitung ==
= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
* Ladung der Akkus auf 80%
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
* Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
* Laborordnung herstellen
|-
* Software aktualisieren
|
* Blöcke für Skizzen
{| class="wikitable"
* Stifte (Stabilo schwarz, blau)
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025
* Klebeband schwarz
|-
* Kreppband
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
* 2x USB Verlängerung, 2m
|-
| 01 || Ladung der Akkus auf 80%||  ✓  ||erledigt
|-
| 02 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen ||  ✓  || erledigt
|-
| 03 || Laborordnung herstellen ||  ✓  || erledigt
|-
| 04 || Software aktualisieren||  ✓  || erledigt
|-
| 05  || Blöcke für Skizzen ||  ✓  || erledigt
|-
| 06  || Tafeln wischen ||  ✓  || erledigt
|-
| 07  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) ||  ✓  || erledigt
|-
| 08 || Klebeband schwarz ||  ✓  || erledigt
|-
| 09 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) ||  ✓  || erledigt
|-
| 10 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern ||  ✓  ||  11.09.2025
|-
| 11 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern ||  ✓  || 11.09.2025
|-
| 12 || Deinstallation von MATLAB R2022a ||  ✓  ||03.09.2025
|-
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
|}


== Sommersemester ==


=== Hardware ===
{| class="wikitable"
* AlphaBot bereitstellen
|+ style="text-align:left;"|Legende
* Akkus laden
|-
* Dozenten-PC aktualisieren
| x || offen
* AlphaBot für Dozent bereitstellen
|-
 
| ✓  || erledigt
=== Software ===
|}
* Arduino IDE 2.x (aktuell)
|}
* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
* yED (aktuell)
| <strong>Aufgaben zur Nachbereitung '''nach''' dem Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
* IrfanView
|-
 
|
=== Inhaltliche Vorbereitung ===
{| class="wikitable"
* Artikel Zustandsdiagramm
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Aufgaben zur Nachbereitung des Wintersemesters 2025
* C-Beispiel
|-
* Mehr MATLAB<sup>®</sup> einbinden
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Ladung der Akkus auf 80%|| ✓ ||erledigt
|-
| 2 || defekte AlphaBot reparieren ||  || offen
|-
| 3 || Laborordnung herstellen || ✓ || erledigt
|-
| 4 || defekte Akkuhüllen tauschen ||  || erfolgt mit AlphaBot reperatur
|-
| 5 || USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen || ✓ || erledigt
|-
|}
|}


= Labor-Software =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
|-
! Software !! Version
|-
| Arduino IDE || 2.3.6
|-
| MATLAB<sup>®</sup>/Simulink  ||
|-
| yED ||
|-
| IrfanView ||
|-
| NI Multisim/Ultiboard || 14.2
|-
|}


== Labortransponder ==
= Labor-Transponder =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
|-
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe

Aktuelle Version vom 25. November 2025, 09:19 Uhr


Vorbereitung WiSe 25/26

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Bereitstellung 10x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) ✓ 1.8.2025
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen ✓ 1.8.2025
3 Laborordnung herstellen ✓ 1.8.2025
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) ✓ 16.09.2025
5 Blöcke für Skizzen ✓ 1.8.2025
6 Tafeln wischen ✓ 1.8.2025
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) ✓ 1.8.2025
8 Kreppband bereitlegen ✓ 1.8.2025
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern ✓ 1.8.2025
10 USB-A-Ladehub/Ladestation mit 20 Plätzen beschaffen und bereitstellen. Die Leistung muss zu den AlphaBot-Akkus/Ladegeräten passen. ✓ 1.8.2025
11 Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ✓ 1.8.2025
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) ✓ 14.09.2025
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. ✓ 14.09.2025
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) ✓ der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich. weitere ausfälle werden folgen, da die IT die Switches in jedem Raum tauscht und dann noch mal alle IP Adressen ändern will.
15 Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. ✓
16 Tafel gründlich reinigen. ✓
17 Feldabsperrung richten. ✓ 1.11.2025
18 Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. x geht nicht unter dem Tisch, da man dort nicht ran kommt, Netzkabel kann ich nicht unzugänglich verlegen, da diese frei zugänglich seien müssen für DGUV Prüfung.
19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. x warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. ✓ It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update ✓ It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
22 Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) ✓ 14.09.2025
23 Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen ✓ us, 02.10.25
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten x
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low x
26 Arduino Sets auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. ✓
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B x
28 Adobe Lic aktivieren, so dass PDF erzeugt werden können. x
29 Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 x
30 Defekte Hardware tauschen. x 14.09.2025
31 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. x
Legende
x offen
✓ erledigt

Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version
Arduino IDE 2.3.6
MATLAB®/Simulink
yED
IrfanView
NI Multisim/Ultiboard 14.2

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5
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