Kategorie:Objekterkennung mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Objekterkennung im Praktikum SDE wird über einen [https://de.wikipedia.org/wiki/Lidar LiDAR] Scanner '''Hokuyo URG-04LX-UG01''' (vgl. Abb. 1) umgesetzt. Dabei handelt es sich um einen einstrahligen Laserscanner mit 240 ° Öffnungswinkel. Der Messbereich von bis zu 4 m wird in einer Frequenz von bis zu 10 Hz mit einer Winkelauflösung von 0,36 ° abgetastet. | |||
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=== Demo === | === Demo === | ||
=== Software === | === Software === | ||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win] | * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win] | ||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)] | * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)] | ||
=== Datenblätter === | |||
* [[Medium:URG-04LX UG01 spec.pdf|Datenblatt]] | |||
* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]] | |||
* [[Medium:URG-04LX UG01 techn Zeichnung.pdf|Technische Zeichnung]] | |||
= Getting Started = | = Getting Started = | ||
[[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]] | * [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink|LiDAR Objekterkennung mit MATLAB<sup>®</sup>/Simulink]] | ||
= Weiterführende Links = | = Weiterführende Links = | ||
WS23/24: [[OSE_Hokuyo-Lidar_Objekterkennung]] von P. Murga und M. Kühnrich | |||
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Aktuelle Version vom 18. Oktober 2024, 14:06 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Modul: | Studienschwerpunkt III: Systems Design Engineering III, MTR-B-2-7.03 |
Lehrveranstaltung: | Mechatronik, Praktikum SDE, 7. Semester, Wintersemester |
Einleitung
Die Objekterkennung im Praktikum SDE wird über einen LiDAR Scanner Hokuyo URG-04LX-UG01 (vgl. Abb. 1) umgesetzt. Dabei handelt es sich um einen einstrahligen Laserscanner mit 240 ° Öffnungswinkel. Der Messbereich von bis zu 4 m wird in einer Frequenz von bis zu 10 Hz mit einer Winkelauflösung von 0,36 ° abgetastet.
Dieser Artikel beschreibt
- die technischen Grundlagen,
- Messdatenverarbeitung,
- Objektbildung,
- Objekttracking und
- RS232-Kommunikation.
Übersicht
Dokumentation
- Technische Daten: Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR
- LiDAR Objekterkennung mit MATLAB®/Simulink
- Lidar Einführung
- MATLAB®-Beispiel: Hokuyo URG-04LX-UG01
- Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01
Demo
Software
Datenblätter
Getting Started
Weiterführende Links
WS23/24: OSE_Hokuyo-Lidar_Objekterkennung von P. Murga und M. Kühnrich
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE
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