Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
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== Offene Punkte ==
== Offene Punkte ==
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
*  
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** schwergängiger Schieber
 
** Skala für Entfernung
** Längeres IR-Kabel
** Längeres IR-Kabel
* Schränke und Schlüssel beschriften
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* LRP-Fahrtenregler einstellen und Wiki-Anleitung
 
* Kevlartaschen beschriften "Fahrzeug1", "Fahrzeug2", "Fahrzeug3"
== Praktikumsvorbereitung ==
* Wo sind die Labortransponder?
* Laborordnung herstellen
** Arbeitsplätze sauber/frei?
** Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
** JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
** Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
** Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
** KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern


== Semestervorbereitung ==
== Semestervorbereitung ==
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** Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
** Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
** USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
** USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
** Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
* Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
* Tafeln wischen
* Tafeln wischen
* KANBAN-Board für das WS leeren
* Tische aufräumen
* Tische aufräumen
* Teppich ausrollen
* Teppich ausrollen
* Stolperfallen entfernen
* Stolperfallen entfernen
* Überschuhe bestellen und bereitlegen
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
* Gyro und Lichtschranke lagern.
* Gyro und Lichtschranke lagern.
* 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
* Notwendige Windows-Updates
** Windows Updates
** Firefox Updates


Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
== Vorbereitung SoSe25 ==
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
|-
|
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Unbeschriftete Sprühflasche beschriften || x || offen
|-
| 2 || EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen. || x || offen
|-
| 3 || Fahrbahn säubern || x || offen
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || x || offen
|-
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || offen
|-
|6  || Tafeln wischen || x || offen
|-
|7  || KANBAN-Board für das WS leeren || x || offen
|-
| 8 || Tische aufräumen || x || offen
|-
| 9 || Teppich ausrollen || x || offen
|-
|10  || Stolperfallen entfernen || x || offen
|-
|11  || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || offen
|-
|12  || JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen. || x || offen
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || offen
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates || x || offen
|-
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || x || offen
|-
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || x || offen
|}
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
| x || offen
|-
| ✓  || erledigt
|}
|}
== Laborsoftware ==
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
|-
! Software !! Version !! Quelle
|-
| Firefox || neueste || [https://www.mozilla.org/de/firefox/?utm_medium=paidsearch&utm_source=google-rsa&utm_campaign=ctd-de&utm_content=A144_A203_305145&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMIn-Sr59amiAMV2ZGDBx32xAL6EAAYASAAEgLFVvD_BwE]
|-
| MATLAB || R2019b || [https://de.mathworks.com/]
|-
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk
|-
| Total Commander || neueste || [https://www.ghisler.com/deutsch.htm]
|-
| Irfan View || neueste || [https://www.irfanview.com/]
|-
| Inkscape || neueste || [https://inkscape.org/]
|-
| Office Paket || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Adobe Acrobat || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Arduino IDE || neueste ||[https://www.arduino.cc/]
|-
|GanttProject || neueste ||[https://www.ganttproject.biz/]
|-
|Google Chrome|| neueste ||[https://www.google.com/intl/de/chrome/?_gl=1*1gzdpnv*_up*MQ..&gclid=EAIaIQobChMI6sj2lvCuiwMVAkhBAh0ymDpYEAAYASAAEgKl5fD_BwE&gclsrc=aw.ds]
|-
|Camtasia auf ausgewählten Rechnern|| 2022 || ZfW
|-
|Gimp|| neueste || [https://www.gimp.org/downloads/]
|-
|Tortoise SVN || neueste || [https://tortoisesvn.net/index.de.html]
|-
|dSpace Control || 7.1 ||
|-
|TightVNC || neueste || [http://www.tightvnc.com/]
|-
|NI Multisim/Ultiboard || 14.2 || Lernplattform
|-
|Visual Studio mit OpenCV || 2019 || [https://visualstudio.microsoft.com/de/downloads/]
|-
|yED || neueste|| [https://www.yworks.com/]
|}


== Labortransponder ==
== Labortransponder ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Übersicht über die Labortransponder
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
|-
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
Zeile 49: Zeile 160:
| Leihgabe des Gebäudemanagement ||  || Ammar Imran Khan  || 28.08.2024 || läuft am 08.09.2024 ab
| Leihgabe des Gebäudemanagement ||  || Ammar Imran Khan  || 28.08.2024 || läuft am 08.09.2024 ab
|}
|}
Labortransponder werden in sciebo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx

Aktuelle Version vom 6. Februar 2025, 12:11 Uhr

Offene Punkte

  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Praktikumsvorbereitung

  • Laborordnung herstellen
    • Arbeitsplätze sauber/frei?
    • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
    • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
    • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
    • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
    • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
    • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
  • Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • Überschuhe bestellen und bereitlegen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Vorbereitung SoSe25

Laborsoftware

Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk
Total Commander neueste [3]
Irfan View neueste [4]
Inkscape neueste [5]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [6]
GanttProject neueste [7]
Google Chrome neueste [8]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern 2022 ZfW
Gimp neueste [9]
Tortoise SVN neueste [10]
dSpace Control 7.1
TightVNC neueste [11]
NI Multisim/Ultiboard 14.2 Lernplattform
Visual Studio mit OpenCV 2019 [12]
yED neueste [13]

Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_02 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_03 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_04 BG2T06122K Evrard Leuteu
Autonome_Systeme_05 BG2T0612BL Jonas Michael Beisler
Leihgabe des Gebäudemanagement Ammar Imran Khan 28.08.2024 läuft am 08.09.2024 ab

Labortransponder werden in sciebo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx

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