Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
== Offene Punkte ==
[[Datei:Eisenhower-2-1.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower]]
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
= Vorbereitung SoSe 2026 =
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
{| class="wikitable"
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
|-
** schwergängiger Schieber
! # !! Aufgabe !! Prio !! Status !! erledigt am
** Skala für Entfernung
|-
** Längeres IR-Kabel
| 1 || Stolperfallen entfernen || B || ✓ ||
* Schränke und Schlüssel beschriften
|-
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || B || ✓ ||
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
|-
* LRP-Fahrtenregler einstellen und Wiki-Anleitung
| 3 || Fahrbahn säubern/säubern lassen || B||  ||
* Kevlartaschen beschriften "Fahrzeug1", "Fahrzeug2", "Fahrzeug3"
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || B ||  ||
|-
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || B ||  ||
|-
|6  || Tafeln wischen || B||  ✓ || 23.01.2026
|-
|7  || KANBAN-Board für das Semester leeren || B || ✓ ||
|-
| 8 || Tische aufräumen || B ||  ||
|-
|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || B ||  || 
|-
|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || B ||  ||
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || B ||  ||
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || B || ✓ || 23.01.2026
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates || B ||  ||
|-
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || A ||  || 
|-
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || B ||✓  || 23.01.2026
|-
|19  ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || B || || 
|-
|20  || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || B ||  ||
|-
|21  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen  || B ||  ||
|-
|22  || Austausch der Rechner 1-6 durch Win11-Rechner <br> Lagerung der Win10 Rechner im Lötlabor PKW-Diagnostik für die kommende Client-Server-Lösung. || B ||  ||
|-
|28  || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.|| B || ||
|-
|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B ||  ||
|-
|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) || B ||  ||
|-
|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || A ||  ||
|-
|32  || [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren]] || B || ||
|-
|33 || Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. '''Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird.'''|| A || ✓ || 17.06.26<br>erledigt von SCH
|-
|34|| Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert.  Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen.|| A|| ||
|-
|35|| Akkus der Topcon Station vor Lagerung laden (mind. 80&thinsp;%).|| A|| ||
|}


== Semestervorbereitung ==
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
* Fahrbahn säubern
| <strong>SoSe25&thinsp;</strong>
* Laborordnung herstellen
|-
* Tafeln wischen
|
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Stolperfallen entfernen || ✓ ||
|-
| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || ✓ ||
|-
| 3 || Fahrbahn säubern ||  ||
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || ✓ ||
|-
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || ✓  ||
|-
|6  || Tafeln wischen || ✓ ||
|-
|7  || KANBAN-Board für das Semester leeren || ✓ || 01.09.2025
|-
| 8 || Tische aufräumen || ✓ ||
|-
| 9 || Teppich ausrollen || ✓ ||
|-
|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften ||  || 
|-
|11  || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. ||  ||
|-
|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z.&thinsp;B. MATLAB R2024b) kleben. ||  ||
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || ✓ ||
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || ✓ ||
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates ||✓  ||
|-
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) ||  || 
|-
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || ✓ ||
|-
|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || ✓ ||
|-
|19  ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || ✓||  erste beiden Reihen erledigt
|-
|20  || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer ||  ||
|-
|21  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen  ||  ||
|-
|22  || dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. ||✓||  siehe wiki fehlerliste dspace
|-
|23  || SW-aktualisieren - Was war das Ergebnis von Herrn Koch? Welche VisualStudio/DotNet/OpenCV Versionen? Bitte dokumentieren, installieren und testen. || ✓ mit Ihm an allen Rechnenr installiert und getestet steht alles in seinem Wiki ||
|-
|24  || Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen ||  ||
|-
|25  || Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge ||  ||
|-
|26  || Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge ||  ||
|-
|27  || Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge ||  ||
|-
|28  || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.||macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden.  ||
|-
|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || ✓ ||
|-
|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) ||  ||
|-
|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
|-
|31 || LAB30-01: Tastatur und Maus an den PC anschließen, nicht an den Monitor. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
|}
|-
|}
== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==
 
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Netzteil an jeden PC || x ||
|-
| 2 || Oszilloskop an jeden PC || x ||
|-
| 3 || Erdungsarmband an jeden PC || x ||
|-
| 4 || Sensoren bereitstellen || x ||
|-
| 5 || Kabel bereitstellen || x ||
|-
| 6 || <code>D:\\</code> aufräumen, Vorsemesterdaten löschen || x ||
|-
 
|}
-->
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
| x || offen
|-
| ✓  || erledigt
|}
 
= Laborsoftware =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
|-
! Software !! Version !! Quelle
|-
|Adobe Acrobat || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Arduino IDE || neueste ||[https://www.arduino.cc/]
<!--
|-
|Camtasia auf einem ausgewählten Rechnern|| 2022 || ZfW
|-
|dSpace Control || 7.1 ||
-->
|-
| Firefox || neueste || [https://www.firefox.com/]
|-
|GanttProject || neueste ||[https://www.ganttproject.biz/]
|-
|Gimp|| neueste || [https://www.gimp.org/downloads/]
|-
|Google Chrome|| neueste ||[https://www.google.com/intl/de/chrome/?_gl=1*1gzdpnv*_up*MQ..&gclid=EAIaIQobChMI6sj2lvCuiwMVAkhBAh0ymDpYEAAYASAAEgKl5fD_BwE&gclsrc=aw.ds]
|-
| Inkscape || neueste || [https://inkscape.org/]
|-
| Irfan View || neueste || [https://www.irfanview.com/]
<!--
|-
| MATLAB || R2019b || [https://de.mathworks.com/]
-->
|-
| MATLAB || R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink) || [https://de.mathworks.com/]
<!--
|-
|NI Multisim/Ultiboard || 14.2 || Lernplattform
-->
|-
| Office Paket || neueste || ACMP Kiosk
<!--
|-
|TightVNC || neueste || [http://www.tightvnc.com/]
-->
|-
|Tortoise SVN || neueste || [https://tortoisesvn.net/index.de.html]
|-
| Total Commander || neueste || [https://www.ghisler.com/deutsch.htm]
<!--
|-
|Visual Studio mit OpenCV || 2019 || [https://visualstudio.microsoft.com/de/downloads/]
-->
|-
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk
|-
|WinMerge || 2.16.52 || [https://winmerge.org/]
<!--
|-
|yED || neueste|| [https://www.yworks.com/]
-->
|}
 
= Labortransponder =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
|-
| Autonome_Systeme_01 || G2T0612BD || Ammar Imran Khan || 23.02.2023 || '''RÜCKGABE einfordern gescheitert!!''' Transponder ist gesperrt.
|-
| Autonome_Systeme_02 || G2T06125G || Yashoodhan Deshpande ||09.12.2025 ||25.06.2026
|-
| Autonome_Systeme_03 || G2T0611AF || Syed Muhammad Abis Rizvi  || 05.08.2024|| 10.07.2026
|-
| Autonome_Systeme_04 || G2T06122K  || Evrard Leuteu || 12.06.2024 || 31.07.25
|-
| Autonome_Systeme_05 || G2T0612BL || ||
|-
| Autonome_Systeme_06 || 2U2LE4 || || ||
|-
| Autonome_Systeme_07 || 3T9EK0 || || ||
|-
| Autonome_Systeme_08 || 3T9BHM || || ||
|-
| Autonome_Systeme_09 || 2U2LKX || || ||
|}
 
= Laborordnung =
* Tische aufräumen
* Tische aufräumen
* Teppich ausrollen
* Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
* Stolperfallen entfernen
* Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
* Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
* Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
* Gyro und Lichtschranke lagern.
 
*
'''Tipp:''' Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Aktuelle Version vom 10. Juli 2026, 12:57 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung SoSe 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Stolperfallen entfernen B ✓
2 Überschuhe bestellen und bereitlegen B ✓
3 Fahrbahn säubern/säubern lassen B
4 Laborordnung herstellen B
5 Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen B
6 Tafeln wischen B ✓ 23.01.2026
7 KANBAN-Board für das Semester leeren B ✓
8 Tische aufräumen B
10 Rollcontainer ausstatten und beschriften B
12 Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. B
13 Gyro und Lichtschranke lagern. B
14 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen B ✓ 23.01.2026
15 Notwendige Windows-Updates B
16 Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) A
17 Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) B ✓ 23.01.2026
19 Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. B
20 Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer B
21 Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen B
22 Austausch der Rechner 1-6 durch Win11-Rechner
Lagerung der Win10 Rechner im Lötlabor PKW-Diagnostik für die kommende Client-Server-Lösung.		 B
28 Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. B
29 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
30 SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) B
31 Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel A
32 Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren B
33 Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird. A ✓ 17.06.26
erledigt von SCH
34 Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert. Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen. A
35 Akkus der Topcon Station vor Lagerung laden (mind. 80 %). A

Praktikum Angewandte Mechatronik V2

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Netzteil an jeden PC x
2 Oszilloskop an jeden PC x
3 Erdungsarmband an jeden PC x
4 Sensoren bereitstellen x
5 Kabel bereitstellen x
6 D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen x

-->

Legende
x offen
✓ erledigt

Laborsoftware

Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [1]
Firefox neueste [2]
GanttProject neueste [3]
Gimp neueste [4]
Google Chrome neueste [5]
Inkscape neueste [6]
Irfan View neueste [7]
MATLAB R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink) [8]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Tortoise SVN neueste [9]
Total Commander neueste [10]
WebEx neueste ACMP Kiosk
WinMerge 2.16.52 [11]

Labortransponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern gescheitert!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G Yashoodhan Deshpande 09.12.2025 25.06.2026
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 10.07.2026
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 31.07.25
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Laborordnung

  • Tische aufräumen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

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