Building and testing an autonomous vehicle: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 31. Juli 2024, 11:00 Uhr
| Autor: | Syed Muhammad Abis Rizvi |
| Modul: | Bachelorarbeit, ELE, Bachelor Thesis, Prof. Henkler |
| Starttermin: | xx.yy.2024 |
| Abgabetermin: | TBD |
| Prüfungsform: | The bachelor thesis consists of a written and an oral part. Both parts will be graded and need to be passed separately. Scope of the written part: depending on the task, 30 to 50 pages (plus any appendices, tables, results, graphs, program texts or similar items). Scope of the oral part: 15 to 20 minutes presentation plus a defense of the bachelor thesis. |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einführung
Für das SDE Praktikum werden drei autonome Fahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut. Bauen Sie unter Anleitung von Herrn Ebmeyer das dritte autonome Fahrzeug auf, nehmen Sie es in Betrieb und testen Sie die Funktionen.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus (Gantt-Chart)
- Aufbau des Fahrzeugs
- Funktionstest der Systemkomponenten
- Systemtest des Autonomen Fahrzeugs (Gyro, Abstandssensoren, LiDAR, Hall-Sensoren,..)
- Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Hardwareaufbau
- RCP mit dSpace DS1104
- RS232-Kommunikation PC-DS1104
- Messung mit Oszilloskop
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Basler_GigE_Vision_System
- Fahrzeughardware_-_Wagen_2
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN
Nützliche Artikel
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten