SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
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| 08:50 || Gruppe 3 || Gruppe 1 | | 08:50 || Gruppe 3 || Gruppe 1 | ||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 1 </strong> | |||
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* Welcher Primärsensor (Gyro) ist in Wagen 1/2 verbaut? | |||
* Wo befindet sich der Sensor am Wagen? | |||
* Wie funktioniert dieser technisch? | |||
* Wo befindet sich der Schaltplan und das Datenblatt? | |||
* Wie werden die Sensordaten verarbeitet? | |||
* Was sind die Eigenschaften des Sensors laut Datenblatt (Offset, Drift, Rauschen)? | |||
* Wie wurde der Sensor angeschlossen? | |||
* Welche Gierrate messen Sie im Stillstand? | |||
* Welche Gierrate messen Sie, wenn das Fahrzeug in 10 Sekunden einen vollen Kreis fährt? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 2 </strong> | |||
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* Wie werden die Gierraten-Rohsignale verarbeitet Online/Offline? | |||
* Welche Signale sind für die Fahrzeugregelung und das Parken erforderlich? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 3 </strong> | |||
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* Was ist das Ergebnis des Vergleichs bezogen auf SEN/SAB der Gierrate? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 4 </strong> | |||
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* Wurden alle Signale der Verarbeitungskette SEN/SAB für den Gyro aufgezeichnet? | |||
* Wurden die Messdaten in <code>SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung</code> abgelegt? | |||
* Wurden die Referenzdaten in <code>SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung</code> abgelegt? | |||
* Wurden Messungen und Referenz für Stillstand und konstante Drehung aufgezeichnet? | |||
* Wurde ein konstanter Kreise von ControlDesk aus angesteuert. Welchen Lenkwinkel nutzen Sie für welche Geschwindigkeit? | |||
* Wurden die Daten mit MATLAB<sup>®</sup> geladen? | |||
* Was fällt Ihnen an den Rohdaten auf? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 5 </strong> | |||
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* Stellen Sie die Messwerte mit den Referenzwerten in MATLAB<sup>®</sup> als Open-Loop-Simulation dar. | |||
* Wie groß ist der Gierraten-Offset vor Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich? | |||
* Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert? | |||
* Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Gibt es nach dem eine Offset-Drift? | |||
* Wie groß ist das Rauschen der Gierrate? | |||
* Wurde <code>SabGier_psi_filt_K_deg_f64</code> in ° dargestellt? | |||
* Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt? | |||
* Wurde <code>SabGier_psip_unfilt_K_f64</code> in °/s dargestellt? | |||
* Wurde <code>SabGier_psip_filt_K_f64</code> in °/s dargestellt? | |||
* Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt? | |||
* Wurden die Runden markiert? | |||
* Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden? | |||
* Wurden die Achsen beschriftet? | |||
* Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei? | |||
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{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" | |||
| <strong>Lernzielkontrollfragen 6 </strong> | |||
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* Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert? | |||
* Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt? | |||
* Zu welchem Ergebnis kommen Sie? | |||
* Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt? | |||
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 7 </strong> | |||
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* Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert? | |||
* Sind Maßnahmen erforderlich? | |||
* Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt? | |||
* Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt. | |||
* Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt? | |||
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen? | |||
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=== Anforderungen === | |||
* Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an. | |||
* Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an. | |||
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand. | |||
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten. | |||
* Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an. | |||
* Jeder Graph zeigt über der Zeit: | |||
** Referenz | |||
** Kalibrierzeitpunkt | |||
** Messwerte | |||
** Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z. B. Runde 1. | |||
'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | '''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | ||
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! # !! Thema !! Teilnehmer | ! # !! Thema !! Sensor !! Teilnehmer | ||
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| 1 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024]]|| Wagen 1 - Gyro LPR510AL|| Daniel Block, Paul Janzen | |||
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| | | 2 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024]] || Wagen 2 - Lego Gyro ||Dennis Fleer, Philipp Sander | ||
|- | |- | ||
| | | 3 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024]] || Wagen 2 - Lego Gyro || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | ||
|- | |- | ||
| | | 4 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL]] || Wagen 2 - Gyro LPR530AL || Marc Ebmeyer | ||
|} | |} | ||
Aktuelle Version vom 3. Juni 2024, 11:16 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Workshop 2: | Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB) |
Workshoptermin: | 05.04.2023 |
Lernzielkontrolle 1: | 02.05.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 09.05.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat
in ein MATLAB®-Format konvertieren, visualisieren und analysieren.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
---|---|---|
08:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
08:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
08:50 | Gruppe 3 | Gruppe 1 |
Lernzielkontrollfragen 1 |
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Lernzielkontrollfragen 2 |
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Lernzielkontrollfragen 3 |
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Lernzielkontrollfragen 4 |
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Lernzielkontrollfragen 5 |
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Lernzielkontrollfragen 6 |
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Lernzielkontrollfragen 7 |
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Anforderungen
- Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
- Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten.
- Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
- Jeder Graph zeigt über der Zeit:
- Referenz
- Kalibrierzeitpunkt
- Messwerte
- Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z. B. Runde 1.
Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
# | Thema | Sensor | Teilnehmer |
---|---|---|---|
1 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024 | Wagen 1 - Gyro LPR510AL | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024 | Wagen 2 - Lego Gyro | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024 | Wagen 2 - Lego Gyro | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL | Wagen 2 - Gyro LPR530AL | Marc Ebmeyer |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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