Diskussion:BSF: Bahnregelung längs: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „== Wichtige Hinweise == * Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN. * Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN] {| class="wikitable" |- ! # !! Termin !! Planung für die Folgewoche !! Fortschritt |- | 1 || 25.11.2023 || *Bitte optimieren Sie die Geschwindigkeitsschätzung. Machen Sie hierzu eine kurze Aufzeichnung machen (Stillstand, 10m Fahrt, Stillstand) bei konstanter Geschwindigkeit. Nutze…“) |
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*Bitte optimieren Sie die Geschwindigkeitsschätzung. Machen Sie hierzu eine kurze Aufzeichnung machen (Stillstand, 10m Fahrt, Stillstand) bei konstanter Geschwindigkeit. Nutzen Sie bitte die Originalquellen von Hr. Al Suleihi. | *Bitte optimieren Sie die Geschwindigkeitsschätzung. Machen Sie hierzu eine kurze Aufzeichnung machen (Stillstand, 10m Fahrt, Stillstand) bei konstanter Geschwindigkeit. Nutzen Sie bitte die Originalquellen von Hr. Al Suleihi. | ||
*Bitte zeichnen Sie alle Messwerte in der s-function „bestimmeGeschwindigkeit“ auf: | *Bitte zeichnen Sie alle Messwerte in der s-function „bestimmeGeschwindigkeit“ auf: | ||
<code> | **<code>curr_sec</code> | ||
**<code>step</code> | |||
**step | **<code>sdsec</code> | ||
** | **<code>stimestamp_vel</code> | ||
** | **<code>smin_delta_t[0]</code> | ||
** | **<code>sdirection[0]</code> | ||
** | **<code>sdisp</code> | ||
** | **<code>sDEBUG_bit</code> | ||
** | *Mir ist auch aufgefallen, dass die if Verzeigung Z93-111 <code>if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0])</code> kein <code>else</code> hat. In diesem Fall wird weder Geschwindigkeit noch Strecke berechnet. Welche Geschwindigkeit und welche Strecke gibt die s-function in diesem Fall aus? Fügen Sie bitte ein else ein und geben Sie ein <code>DEBUG_bit=true</code> zur Analyse aus. | ||
</code> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:small">if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0]){ | ||
Mir ist auch aufgefallen, dass die if Verzeigung Z93-111 if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0]) | |||
kein else hat. In diesem Fall wird weder Geschwindigkeit noch Strecke berechnet. Welche Geschwindigkeit und welche Strecke gibt die s-function in diesem Fall aus? Fügen Sie bitte ein else ein und geben Sie ein DEBUG_bit=true zur Analyse aus. | |||
if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0]){ | |||
… | … | ||
DEBUG_bit=false; | DEBUG_bit=false; | ||
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DEBUG_bit=true; | DEBUG_bit=true; | ||
} | } | ||
</syntaxhighlight> | |||
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Aktuelle Version vom 11. Dezember 2023, 10:48 Uhr
Wichtige Hinweise
- Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
- Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN]
| # | Termin | Planung für die Folgewoche | Fortschritt |
|---|---|---|---|
| 1 | 25.11.2023 |
if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0]){
…
DEBUG_bit=false;
}
else
{
DEBUG_bit=true;
}
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