Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Prio B) |
(→Prio A) |
||
| (9 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
| 2 || Code Review + Feedback || SCH || 24.09.15||offen | | 2 || Code Review + Feedback || SCH || 24.09.15||offen | ||
|- | |- | ||
| 3 || Update des [[RoboSoccer|Wiki-Artikels]] als möglichst einfache Anleitung für die Erstis || SHK, SCH || 21.09.15 || | | 3 || Update des [[RoboSoccer|Wiki-Artikels]] als möglichst einfache Anleitung für die Erstis || SHK, SCH || 21.09.15 || in Arbeit | ||
|- | |- | ||
| 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung|| SHK, SCH || 21.09.15 || | | 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung|| SHK, SCH || 21.09.15 || erledigt | ||
|- | |- | ||
| 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. [https://www.youtube.com/watch?v=tM65XG1JOvA Video], Kugel)|| SHK || 18.09.15|| | | 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. [https://www.youtube.com/watch?v=tM65XG1JOvA Video], Kugel)|| SHK || 18.09.15||erledigt | ||
|- | |- | ||
| 6 || Bau von | | 6 || Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum || SHK || 21.09.15 || erledigt | ||
|- | |- | ||
| 7 || [[Regelwerk_RoboSoccer|Regelwerk RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten || SHK || 30.09.15 || | | 7 || [[Regelwerk_RoboSoccer|Regelwerk RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten || SHK || 30.09.15 || in Arbeit | ||
|- | |- | ||
| 8 || Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball || SHK || 21.09.15 || offen | | 8 || Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball || SHK || 21.09.15 || in Arbeit | ||
|- | |||
| 9 || Verbesserung der Kurserkennung || SHK || 13.11.2015 || in Arbeit | |||
|- | |||
| 10 || Verbesserung der Farberkennung || SHK || 13.11.2015 || in Arbeit | |||
|- | |||
| 11 || Adaptive Farberkennung || SCH|| 19.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 12 || Farbkalibrierung durch Anklicken || SHK || 13.11.2015 || erledigt | |||
|- | |||
| 13 || Speichern und Laden der letzten Konfiguration || SHK || 13.11.2015 || erledigt | |||
|- | |||
| 14 || Weißabgleich nur auf Knopfdruck|| SHK || 13.11.2015 || in Arbeit | |||
|- | |||
| 15 || RUN/STOP im Button Anzeigen || SHK|| 13.11.2015 || erledigt | |||
|- | |||
| 16 || Einbau des Kalman-Filters || SCH || 19.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 17 || [[Optimierung der GUI]] || SHK || 20.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 18 || Demo für Aufgabe 4.2 - GUI BT Verbindung zu allen Robotern, Dummy-Daten || SHK || 20.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 19 || Demo für Aufgabe 4.3 || SHK || 20.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 20 || Demo für Aufgabe 4.4 || SHK || 20.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 21 || Demos für Aufgabenblatt 5 || SHK || 27.11.2015 || offen | |||
|- | |||
| 22 || Demos für Aufgabenblatt 6 || SHK || 11.12.2015 || offen | |||
|- | |||
|} | |} | ||
Aktuelle Version vom 19. November 2015, 15:32 Uhr
LOP Stand: 01.09.2015
Prio A
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten | SHK | 18.09.15 | offen |
| 2 | Code Review + Feedback | SCH | 24.09.15 | offen |
| 3 | Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis | SHK, SCH | 21.09.15 | in Arbeit |
| 4 | Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung | SHK, SCH | 21.09.15 | erledigt |
| 5 | Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) | SHK | 18.09.15 | erledigt |
| 6 | Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum | SHK | 21.09.15 | erledigt |
| 7 | Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten | SHK | 30.09.15 | in Arbeit |
| 8 | Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball | SHK | 21.09.15 | in Arbeit |
| 9 | Verbesserung der Kurserkennung | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 10 | Verbesserung der Farberkennung | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 11 | Adaptive Farberkennung | SCH | 19.11.2015 | offen |
| 12 | Farbkalibrierung durch Anklicken | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 13 | Speichern und Laden der letzten Konfiguration | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 14 | Weißabgleich nur auf Knopfdruck | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 15 | RUN/STOP im Button Anzeigen | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 16 | Einbau des Kalman-Filters | SCH | 19.11.2015 | offen |
| 17 | Optimierung der GUI | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 18 | Demo für Aufgabe 4.2 - GUI BT Verbindung zu allen Robotern, Dummy-Daten | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 19 | Demo für Aufgabe 4.3 | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 20 | Demo für Aufgabe 4.4 | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 21 | Demos für Aufgabenblatt 5 | SHK | 27.11.2015 | offen |
| 22 | Demos für Aufgabenblatt 6 | SHK | 11.12.2015 | offen |
Prio B
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Einsatz des Sumo Sensors testen. | SHK | 30.10.15 | erledigt |
| 2 | Zugreifen anhand der Positionen | SHK | 30.10.15 | offen |
Prio C
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking | TBD | TBD | offen |
| 3 | Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld | TBD | TBD | offen |
| 4 | Overlay Tracking mit Livebild | TBD | TBD | offen |
| 5 | Interaktive Farbanpassung | SCH | 30.10.15 | in Arbeit |
| 6 | Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit | TBD | TBD | offen |
→ zurück zum Hauptartikel: RoboSoccer