Projekttagebuch Legoteil Zählmaschine 2015: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt) | |||
Zeile 227: | Zeile 227: | ||
== Fazit SoSe 2015 == | == Fazit SoSe 2015 == | ||
'''Empfehlung für die Beschaffung''' | |||
Geppert Band | |||
* Erprobter Trichter enthalten | |||
* Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung | |||
* Unterbau bereits im Angebot enthalten | |||
'''Kriterien für die Klassifizierung''' | '''Kriterien für die Klassifizierung''' | ||
* Flächeninhalt in Pixel | * Flächeninhalt in Pixel | ||
Zeile 237: | Zeile 243: | ||
* Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt. | * Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt. | ||
Tipps | '''Tipps''' | ||
* [http://de.mathworks.com/help/images/image-segmentation-using-the-image-segmenter-app.html?refresh=true Image Segmenter App] | * [http://de.mathworks.com/help/images/image-segmentation-using-the-image-segmenter-app.html?refresh=true Image Segmenter App] | ||
Aktuelle Version vom 29. Juni 2015, 10:55 Uhr
24.03.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Projekt Kick-off | alle | - | erledigt |
2 | Projektplan erstellt | alle | - | erledigt |
3 | Protokoll | us | 31.03.15 | erledigt (s. SVN) |
4 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 31.03.15 | in Arbeit |
31.03.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung der Recherche | alle | - | erledigt |
2 | Bau einer Testmaschine mit Legoteilen | alle | - | erledigt |
3 | Morphologoscher Kasten der Maschine | alle | 14.04.15 | erledigt |
14.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des morphologoschen Kastens | alle | - | erledigt |
2 | Ergebnisdokumentation | us | 21.04.15 | in Arbeit |
3 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
4 | Versuche und Dokumentation Vereinzelung | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
5 | Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
21.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung der Komponenten | alle | - | erledigt |
2 | Telefonate mit Firmen | alle | 28.04.15 | in Arbeit |
3 | Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen | alle | 28.04.15 | offen |
4 | Detaillierte Skizze der geplanten Maschine | alle | 28.04.15 | offen |
5 | Angebote der Maschinenkomponenten | alle | 28.04.15 | offen |
6 | Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen | alle | 28.04.15 | offen |
7 | Versuchsdokumentation Bandverengung | alle | 28.04.15 | offen |
8 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 28.04.15 | offen |
28.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung Ergebnisse, Handskizze | alle | - | |
2 | Telefonate mit Firmen | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
4 | Termin Festo | alle | 05.05.15 | geschlossen |
5 | CAD Zeichnung der Anlage | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
6 | Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
05.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
2 | Telefonate mit Firmen | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
4 | Vorbereitung Dokumentenreview | alle | 12.05.15 | erledigt |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 12.05.15 | in Arbeit |
12.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | offen | |
2 | Telefonate mit Firmen | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
4 | Ergänzung der 3D Modelle um Maße | FL | 19.05.15 | in Arbeit |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
6 | Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
19.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
2 | Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) | FL | 19.05.15 | erledigt |
3 | Telefonprotokoll | FL | 19.05.15 | erledigt |
4 | Test mit Webcams | alle | 19.05.15 | erledigt |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | erledigt |
6 | Angebote der Firmen | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
7 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
8 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
9 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | offen |
3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | alle | 09.06.15 | offen |
4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) | alle | 09.06.15 | offen |
3 | QVK Antrag | US | 09.06.15 | erledigt |
09.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | erledigt |
3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | US | 09.06.15 | erledigt |
4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | erledigt |
5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | erledigt |
6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
16.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung | alle | 29.06.15 | erledigt |
3 | Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation | alle | 29.06.15 | erledigt |
29.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder | alle | 29.06.15 | erledigt |
3 | Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit | RF | 29.06.15 | erledigt |
4 | Semesterplanung WS 15/16 | alle | 29.06.15 | erledigt |
5 | Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP | AS | 29.06.15 | erledigt |
Fazit SoSe 2015
Empfehlung für die Beschaffung Geppert Band
- Erprobter Trichter enthalten
- Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
- Unterbau bereits im Angebot enthalten
Kriterien für die Klassifizierung
- Flächeninhalt in Pixel
- Gesamte kantenlänge in Pixel
- Farbe
Offene Probleme
- Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
- Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
- Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.
Tipps
Semesterplanung WS 15/16
- Aufbau der Linie
- Ansteuerung der Aktoren
- Auswertung der Sensoren
- Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
- Bildverarbeitung der Teile
- Tracking
- Teach-In
- Datenbank
- Ansteuerung der Sortieranlage
- Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
- Modul-, System- und Integrationstests
- Projektdokumentation
- Abschlusspräsentation
→ zurück zum Hauptartikel: Projekt Legoteil Zählmaschine 2015