Sensor-/Aktortest OSE: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
== Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
'''Autor:''' [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
'''Autor:''' '''Autoren:''' [[Benutzer:Johann Kismann|Johann Kismann]], [[Benutzer:Dominik Koenig| Dominik Koenig]]; In Anlehnung an: [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | File Revision
Zeile 148: Zeile 148:
| start.m ist geöffnet  
| start.m ist geöffnet  
| start.m ist geöffnet
| start.m ist geöffnet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 157: Zeile 157:
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 166: Zeile 166:
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
|}
|}
Zeile 306: Zeile 306:
====Testfall 4====
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 314: Zeile 314:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 366: Zeile 366:
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 374: Zeile 374:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 426: Zeile 426:
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 434: Zeile 434:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 477: Zeile 477:
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 485: Zeile 485:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 529: Zeile 529:
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 537: Zeile 537:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 555: Zeile 555:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 564: Zeile 564:
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Taster AEP mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Zeile 573: Zeile 573:
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}
Zeile 581: Zeile 581:
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 589: Zeile 589:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 607: Zeile 607:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 616: Zeile 616:
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 625: Zeile 625:
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 640: Zeile 641:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 658: Zeile 659:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 667: Zeile 668:
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 676: Zeile 677:
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 691: Zeile 693:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 709: Zeile 711:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 718: Zeile 720:
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 727: Zeile 729:
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}
Zeile 735: Zeile 737:
====Testfall 12====
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 743: Zeile 745:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 761: Zeile 763:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 770: Zeile 772:
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 4
| Testschritt 4
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 5
| Testschritt 5
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 6
| Testschritt 6
Zeile 814: Zeile 816:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
Zeile 824: Zeile 826:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
|-
|-
|}
|}
Zeile 832: Zeile 834:
====Testfall 13====
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 840: Zeile 842:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 858: Zeile 860:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 4
| Testschritt 4
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 5
| Testschritt 5
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103"
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 6
| Testschritt 6
| nach rechts mit Fernbedingung lenken
| nach rechts mit Fernbedienung lenken
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
| nach links mit Fernbedingung lenken
| nach links mit Fernbedienung lenken
| Vorderräder nach rechts stehen
| Vorderräder nach rechts stehen
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
|-
|-
|}
|}
Zeile 929: Zeile 931:
====Testfall 14====
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 937: Zeile 939:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 955: Zeile 957:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 964: Zeile 966:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 973: Zeile 975:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 982: Zeile 984:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}
Zeile 990: Zeile 992:
====Testfall 15====
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 998: Zeile 1.000:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.016: Zeile 1.018:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.025: Zeile 1.027:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.034: Zeile 1.036:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.043: Zeile 1.045:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.058: Zeile 1.061:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.076: Zeile 1.079:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.084: Zeile 1.087:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.093: Zeile 1.096:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.102: Zeile 1.105:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.118: Zeile 1.122:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.136: Zeile 1.140:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.145: Zeile 1.149:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.154: Zeile 1.158:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.163: Zeile 1.167:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.178: Zeile 1.183:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.196: Zeile 1.201:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.204: Zeile 1.209:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| -
| Offset: 0.121
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.218: Zeile 1.223:
|}
|}
</div>
</div>
===Testsequenz===
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Ersteller
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Prüfer
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz'''
|-
| 1
| Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 2
| .sdf Datei laden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
| 3
| LED-Blinker links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 4
| LED-Blinker rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 5
| LED Bremsenlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
|-
| 6
| LED Rückfahrlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
|-
| 7
| Blaulicht
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 8
| Taster AEP
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 9
| Taster BSFoH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 10
| BSFmH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 11
| Taster Reset
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 12
| Vorwärts und Rückwärts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
|-
| 13
| Lenkung
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 14
| IR-Sensor Rechts vorne
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 15
| IR-Sensor Rechts hinten
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 16
| IR-Sensor Hinten rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| nicht funktionsfähig
|-
| 17
| IR-Sensor Hinten links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 18
| Gierratensensor
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| funktioniert nicht
|-
|}
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung]]

Aktuelle Version vom 10. Oktober 2023, 08:16 Uhr

→ zurück zum Hauptartikel: OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig

In Anlehnung an: Test der Sensoren und Aktoren

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist gemäß des Abschnittes "Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs" durchgeführt und ebenfalls protokolliert.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.

Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig; In Anlehnung an: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O fertig
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O fertig
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O fertig
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O fertig
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O fertig
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet n.i.O MATLAB nicht funktionsfähig
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 0 Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet n.i.O MATLAB nicht funktionsfähig
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet n.i.O MATLAB nicht funktionsfähig

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt i.O Die vier erzeugten Dateien sind in Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/Variable Descriptions/ccf_online_sensoraktortest.sdf hinzugefügt worden
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O fertig
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O fertig

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum n.i.O Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt nachdem Fahrmodus ausgewählt wurde i.O fertig
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O fertig
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" (an bei gedrückt halten) Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O fertig
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Kein "aus" Button vorhanden n.i.O Muss nicht hinzugefügt werden, da die LED-Leuchte leuchtet, sobald der "an" Button gedrückt gehalten wird.
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken i.O fertig

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O Button "an" muss gehalten werden => Blinker_Leuchte = AN
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus i.O Button "an" nicht gehalten => Blinker_Leuchte = AUS
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken n.i.O Funktioniert nicht in dem Model "SensorAktorTest". Funktionsfähig im Model "CaroloCup"

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O fertig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Die LED Bremsenlichter sind aus i.O fertig
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O Kein Zugriff über die Fernbedinung auf die Akotren

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Das Blaulicht aus i.O Button "an" nicht gehalten => Blaulicht_Leuchte = aus
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O Button "an" muss gehalten werden => Blaulicht_Leuchte = an

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O fertig
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O fertig
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O fertig
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105" Hinterräder schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O fertig
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O fertig
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder stillhalten Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung Testfall 3)
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O fertig
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O fertig
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O fertig
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O fertig
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O fertig
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedienung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
Testschritt 7 nach links mit Fernbedienung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil i.O fertig

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 i.O Offset: 0.121
Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -
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