IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 3. Juli 2023, 15:36 Uhr

Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Beschleunigungssensor
3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I²C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I²C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
Eigenschaft	Daten
Artikel	MPU-9250/6500
ADU	3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
Schnittstelle	I2C und SPI Schnittstelle
Spannungsversorgung	3 V bis 5 V
Messbereich Gyroskop	einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
Messbereich Beschleunigung	einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Messbereich Magnetometer	±4800 µT
Hersteller	InvenSense, TDK

Datenblätter

Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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 * 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
-Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1&thinsp;mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden.
+Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1&thinsp;mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I<sup>2</sup>C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.
-Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].
 == Technische Übersicht ==
 {| class="wikitable"
-|+ Tabelle 1: Eigenschaften des CdS LDR GL5528
+|+ Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
 ! style="font-weight: bold;" | Eigenschaft
 ! style="font-weight: bold;" | Daten
 |-
-| Artikel || GL3328
+| Artikel || MPU-9250/6500
 |-
-| Halbleitermaterial|| CdS
+| ADU || 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
 |-
-| Widerstand<br/> || lichtabhängig, ca. 1&thinsp;MΩ bei Dunkelheit (0&thinsp;Lux)<br/> 8-10&thinsp;kΩ bei 10&thinsp;Lux/25&thinsp;°C
+| Schnittstelle || I2C und SPI Schnittstelle
 |-
-| Max. Spannung<br/> || 150&thinsp;V DC 25&thinsp;°C
+| Spannungsversorgung || 3&thinsp;V bis 5&thinsp;V
 |-
-| May. Leistung || 100&thinsp;mW bei 25&thinsp;°C
+| Messbereich Gyroskop || einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000&thinsp;°/s
 |-
-| Rastermaß || 2,54&thinsp;mm
+| Messbereich Beschleunigung || einstellbar:  ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
 |-
-| Betriebstemperatur || -30&thinsp;°C bis ca. +70&thinsp;°C <br/>
+| Messbereich Magnetometer || ±4800&thinsp;µT
 |-
-| Max. Empfindlichkeit || 540&thinsp;nm
+| Hersteller || InvenSense, TDK
 |}
-== Datenblatt ==
+== Datenblätter ==
-[[Medium:Fotowiderstand LDR 10k.pdf|Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10&thinsp;kΩ]]
+*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]
+*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]
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 == Kennlinie ==