Messaufbauten mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 13. Dezember 2023, 00:52 Uhr
Author: .....
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w
Messaufbauten
Aufgabenstellung
- Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
- Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
- Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
- Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
- Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
- Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
- Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
- Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
- Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
- Fertigung der Bauteile
- Aufbau
- Test
- Dokumentation
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
- Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
- Programmierung und Entwicklung von Software
- Simulation und Visualisierung
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Allgemeine Anforderungen
- Tägliches Führen des Stundennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
- Software_Versionsverwaltung_mit_SVN
Projektverzeichnisse
- SVN-Repositorium: ET_Versuchsaufbauten
- SVN-Repositorium: Geschwindigkeitsmessstrecke
- SVN-Repositorium: Gyroskop
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