Messaufbauten mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 13. Dezember 2023, 00:52 Uhr

Author: .....
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w

Messaufbauten

Aufgabenstellung

Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
Fertigung der Bauteile
Aufbau
Test
Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

Projektmanagement
Dokumentation
Forschung und Entwicklung
Mechanische Konstruktion und Aufbau
Auswahl passender Sensoren und Aktoren
Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
Programmierung und Entwicklung von Software
Simulation und Visualisierung
Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

Tägliches Führen des Stundennachweises in SVN
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Software_Versionsverwaltung_mit_SVN

Projektverzeichnisse

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 [[Kategorie:Projekte]]
-<!--[[Datei:Simulation KIT Car CC22.jpg |mini|600px|Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT]]-->
-'''Author:''' Syed Rafsan Ishtiaque<br/>
+'''Author:''' [[Benutzer:....| ..... ]]<br/>
 '''Art:''' Praxissemester<br>
 '''Dauer:''' 02.05.2023 - 21.08.2023<br>
 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider]]<br/>
 '''Wöchentliche Arbeitszeit:''' 39.83 h/w
+== Messaufbauten ==
+* [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]]
+* [[Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop|Gyroskop-Versuch]]
+== Aufgabenstellung ==
+# Nehmen Sie den bestehenden Versuch [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]] in Betrieb.
+# Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
+# Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]]
+# Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
+# Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
+# Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
+# Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den [[Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop|Gyroskop-Versuch]] gemäß Anforderungen.
+# Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
+# Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
+# Fertigung der Bauteile
+# Aufbau
+# Test
+# Dokumentation
+== Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
+Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
+* Projektmanagement
+* Dokumentation
+* Forschung und Entwicklung
+* Mechanische Konstruktion und Aufbau
+* Auswahl passender Sensoren und Aktoren
+* Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
+* Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
+* Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
+* Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
+* Programmierung und Entwicklung von Software
+* Simulation und Visualisierung
+* Instandhaltung und Organisation der Labore
+== Allgemeine Anforderungen ==
+* Tägliches Führen des Stundennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN]
+* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
+* Projektvorstellung im Wiki
+* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
+*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
+*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN]]
+== Projektverzeichnisse  ==
+*[https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/ET_Versuchsaufbauten SVN-Repositorium: ET_Versuchsaufbauten]
+*[https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/ET_Versuchsaufbauten/Geschwindigkeitsmessstrecke SVN-Repositorium: Geschwindigkeitsmessstrecke]
+*[https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/ET_Versuchsaufbauten/Gyroskop SVN-Repositorium: Gyroskop]
+----
+→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]