Diskussion:JetRacer: Optimierung der Streckenführung: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche
! #  !! Date !! Progress !! Tasks for the next week
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| 1  || 03.03.23 ||  
| 1  || 20.02.23 ||  
* Einführung
* Einführung
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* Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
* Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
* Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
* Einarbeitung in das Thema  
* Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
* Tasawar Siddiquy kontaktieren zwecks Projektübergabe
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| 2 || 28.04.23 ||
| 2 || 05.05.2023 ||
* ???
* Bitte ausfüllen
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* Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
* Backup Data in SVN
* Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
* Show progress in Wiki article
* Aktualisieren Sie den Studennachweis
* project plan in Wiki article
* Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
* optimize speed of jetracer on track
* Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
* implement PID-Cortroller
* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
* check install version of yupyter notebook to backup files in SVN
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|3 || 02.05.23 ||  
|3 || 12.05.23 ||  
* ???
* Präsentation des Projektstandes
* Präsentation des Projektplans
* Live Vorführung der optimierten Streckenführung auf dem Rundkurs
* Präsentation der Programmierung des JetRacers via MATLAB/ROS2
* Diskussion der nächsten Schritte
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* Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
* Backup Data in SVN
* Wo sind die Quellen der Studierenden?
* Show progress in Wiki article
  -Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
* project plan in Wiki article
  -Paul:  SVN Ajay Paul (ROS_WS)
* reasearch: is dep. 2 working with the jetracer? How do other people programm the jetracer? SW/HW-Setup?
  -Kamal:  SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
* optimize speed of jetracer on track
  -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
* implement PID-Cortroller, measure time for dx/dt
* Welche ROS2 Version?
* Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
* Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
* 1) Nahziel: AlphaBot
* 2) Mittelziel: AMR
* 3) Bumper Erweiterung
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|4 || 12.05.23 ||  
|4 || 25.05.23 ||  
* ???
* Bitte ausfüllen
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* Motoren über PWM steuern
* Show progress in Wiki article
* project plan in Wiki article
* programming the jetracer with matlab
* Backup models in SVN
* reuse pretrained models on other cars
* optimize the workflow, reuse already compiled modules
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|5 || 15.05.23 ||  
|5 || 01.06.23 ||  
* ???
* Bitte ausfüllen
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* Alphabot neu verkabelt
* Show progress in Wiki article
* RPM über Lichtschranke ermitteln
* project plan in Wiki article
* transfer lerning: reuse and advance model
* optimize model for crossing
* drive in right lane
* advance driving speed with pid controller
* present different development environments, compare them by technical creteria, show morphological box, choose the best IDE
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|5 || 17.05.23 ||  
|5 || 15.06.23 ||  
* ???
* Bitte ausfüllen
  ||
  ||
Meeting mit Hanning
* Does jupyterlab work better under linux?
* Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy)
* Use [https://www.waveshare.com/wiki/DonkeyCar_for_Jetson_Nano-Train_Data DonkeyCar] open source
* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
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|5 || 02.06.23 ||  
|6 || 07.11.23 ||  
* ???
* None
 
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* Plan the project - Project Plan with [[Gantt-Diagramm|Gantt-chart]]
* Do all the topics above.
* Measure the current speed of the car.
* Research the output parameter of torchtrt model.
|-
|9 || 14.11.23 ||
* Student did not appear to the meeting.
* Student did not documet the progress.
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Meeting mit Hanning
* Mögliche Themen besprechen
*
*
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|5 || 02.06.23 ||  
|6 || 21.11.23 ||  
* ???
*  
 
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  ||
Meeting mit Hanning
*  
* Micro-Ros auf Embedded System
*
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Aktuelle Version vom 21. November 2023, 11:28 Uhr

# Date Progress Tasks for the next week
1 20.02.23
  • Einführung
  • Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
  • Einarbeitung in das Thema
  • Tasawar Siddiquy kontaktieren zwecks Projektübergabe
2 05.05.2023
  • Bitte ausfüllen
  • Backup Data in SVN
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • optimize speed of jetracer on track
  • implement PID-Cortroller
  • check install version of yupyter notebook to backup files in SVN
3 12.05.23
  • Präsentation des Projektstandes
  • Präsentation des Projektplans
  • Live Vorführung der optimierten Streckenführung auf dem Rundkurs
  • Präsentation der Programmierung des JetRacers via MATLAB/ROS2
  • Diskussion der nächsten Schritte
  • Backup Data in SVN
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • reasearch: is dep. 2 working with the jetracer? How do other people programm the jetracer? SW/HW-Setup?
  • optimize speed of jetracer on track
  • implement PID-Cortroller, measure time for dx/dt
4 25.05.23
  • Bitte ausfüllen
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • programming the jetracer with matlab
  • Backup models in SVN
  • reuse pretrained models on other cars
  • optimize the workflow, reuse already compiled modules
5 01.06.23
  • Bitte ausfüllen
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • transfer lerning: reuse and advance model
  • optimize model for crossing
  • drive in right lane
  • advance driving speed with pid controller
  • present different development environments, compare them by technical creteria, show morphological box, choose the best IDE
5 15.06.23
  • Bitte ausfüllen
  • Does jupyterlab work better under linux?
  • Use DonkeyCar open source
6 07.11.23
  • None
  • Plan the project - Project Plan with Gantt-chart
  • Do all the topics above.
  • Measure the current speed of the car.
  • Research the output parameter of torchtrt model.
9 14.11.23
  • Student did not appear to the meeting.
  • Student did not documet the progress.
6 21.11.23
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