Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
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| 2 || 28.04.23 || | | 2 || 28.04.23 || | ||
* | * Alphabot Odom abgeschlossen | ||
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* Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte | * Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte | ||
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|3 || 02.05.23 || | |3 || 02.05.23 || | ||
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* Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt) | * Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt) | ||
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|4 || 12.05.23 || | |4 || 12.05.23 || | ||
* | * Alphabot Webots abgeschlossen | ||
* FTF Webots abgeschlossen | |||
* Odom mit Lidar abgeschlossen | |||
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* Motoren über PWM steuern | * Motoren über PWM steuern | ||
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|5 || 15.05.23 || | |5 || 15.05.23 || | ||
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* Alphabot neu verkabelt | * Alphabot neu verkabelt | ||
* RPM über Lichtschranke ermitteln | * RPM über Lichtschranke ermitteln | ||
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| | |6 || 17.05.23 || | ||
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Meeting mit Hanning | Meeting mit Hanning | ||
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* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | * Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | ||
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| | |7 || 25.05.23 || | ||
* | * Ros Update abgeschlossen | ||
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* Stand besprochen | |||
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|8 || 01.06.23 || | |||
* Odom Alphabot Labor abgeschlossen | |||
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* Stand besprochen | |||
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|9 || 02.06.23 || | |||
* Odom mit Lidar Alphabot Labor abgeschlossen | |||
* Alphabot Labor abgeschlossen | |||
* Bumper Sensor angschlossen | |||
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Meeting mit Hanning | Meeting mit Hanning | ||
* | * Mögliche Themen besprechen | ||
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|10 || 07.06.23 || | |||
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Meeting mit Hanning | |||
* Micro-Ros auf Embedded System | |||
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|11 || 15.06.23 || | |||
* Hanning Projekt Aufgabe besprochen | |||
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* Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert | |||
* Stand besprochen | |||
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Aktuelle Version vom 19. Juni 2023, 12:29 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 03.03.23 |
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2 | 28.04.23 |
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3 | 02.05.23 |
-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
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4 | 12.05.23 |
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5 | 15.05.23 |
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6 | 17.05.23 |
Meeting mit Hanning
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7 | 25.05.23 |
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8 | 01.06.23 |
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9 | 02.06.23 |
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Meeting mit Hanning
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10 | 07.06.23 |
Meeting mit Hanning
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11 | 15.06.23 |
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