Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
(12 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 11: | Zeile 11: | ||
|- | |- | ||
| 2 || 28.04.23 || | | 2 || 28.04.23 || | ||
* | * Alphabot Odom abgeschlossen | ||
|| | || | ||
* Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte | * Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte | ||
Zeile 20: | Zeile 20: | ||
* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | * Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | ||
|- | |- | ||
|3 || 02. | |3 || 02.05.23 || | ||
|| | || | ||
* Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken Paul, Kamal, Schmidt) | * Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt) | ||
* Wo sind die Quellen der Studierenden? | * Wo sind die Quellen der Studierenden? | ||
-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) | |||
-Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) | |||
-Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) | |||
-Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws) | |||
* Welche ROS2 Version? | * Welche ROS2 Version? | ||
* Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)? | * Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)? | ||
Zeile 31: | Zeile 34: | ||
* 2) Mittelziel: AMR | * 2) Mittelziel: AMR | ||
* 3) Bumper Erweiterung | * 3) Bumper Erweiterung | ||
|- | |||
|4 || 12.05.23 || | |||
* Alphabot Webots abgeschlossen | |||
* FTF Webots abgeschlossen | |||
* Odom mit Lidar abgeschlossen | |||
|| | |||
* Motoren über PWM steuern | |||
|- | |||
|5 || 15.05.23 || | |||
|| | |||
* Alphabot neu verkabelt | |||
* RPM über Lichtschranke ermitteln | |||
|- | |||
|6 || 17.05.23 || | |||
|| | |||
Meeting mit Hanning | |||
* Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy) | |||
* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | |||
|- | |||
|7 || 25.05.23 || | |||
* Ros Update abgeschlossen | |||
|| | |||
* Stand besprochen | |||
|- | |||
|8 || 01.06.23 || | |||
* Odom Alphabot Labor abgeschlossen | |||
|| | |||
* Stand besprochen | |||
|- | |||
|9 || 02.06.23 || | |||
* Odom mit Lidar Alphabot Labor abgeschlossen | |||
* Alphabot Labor abgeschlossen | |||
* Bumper Sensor angschlossen | |||
|| | |||
Meeting mit Hanning | |||
* Mögliche Themen besprechen | |||
|- | |||
|10 || 07.06.23 || | |||
|| | |||
Meeting mit Hanning | |||
* Micro-Ros auf Embedded System | |||
|- | |||
|11 || 15.06.23 || | |||
* Hanning Projekt Aufgabe besprochen | |||
|| | |||
* Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert | |||
* Stand besprochen | |||
|} | |} |
Aktuelle Version vom 19. Juni 2023, 12:29 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
---|---|---|---|
1 | 03.03.23 |
|
|
2 | 28.04.23 |
|
|
3 | 02.05.23 |
-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
| |
4 | 12.05.23 |
|
|
5 | 15.05.23 |
| |
6 | 17.05.23 |
Meeting mit Hanning
| |
7 | 25.05.23 |
|
|
8 | 01.06.23 |
|
|
9 | 02.06.23 |
|
Meeting mit Hanning
|
10 | 07.06.23 |
Meeting mit Hanning
| |
11 | 15.06.23 |
|
|