AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Steckbrücken.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot]] | |||
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Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] verbunden. | |||
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|C || [[Servomotor_SG90|Servomotor]] | |||
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|G || IR Empfänger | |||
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Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die [[AlphaBot_Accessory_Shield|Multisensorerweiterung (Accessory Shield)]]. Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren. | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Steckbrückenkategorien | |||
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! # !! Sensoren !! IO-Pins | |||
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|1 || [[AlphaBot_Bluetooth_Modul|BlueTooth-Modul (BT)]] || D1, D2, D9, D10 | |||
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|2 || [[AlphaBot: 0.96 inch OLED Display|OLED-Display]]|| I²C-Adresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8 | |||
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|3 || [[AlphaBot: RGB LED|RGB LED]]|| D5, D6, D12 | |||
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|4 || [[AlphaBot: 10 kΩ Potentiometer|10 kΩ Potentiometer]]|| A1, A2, A3, A4, A5 | |||
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|5 || [[AlphaBot:Temperatursensor LM75B|Temperatursensor LM75B]]|| I²C-Adresse: 0x48, SCL, SDA | |||
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|6 || [[Potentiometer]]|| A0 | |||
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|7 || [[Echtzeituhr DS3231]] || I²C-Adresse: 0x68, SCL, SDA | |||
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|8 || [[3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345]] || I²C-Adresse: 0x53, SCL, SDA, D4 | |||
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|9 || [[Piezo Lautsprecher]]||D11 | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | |||
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! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G !! Poti!!Joystick | |||
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|A0 ||x|| || || || || || ||x || | |||
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|A1 ||x|| || || || || || || ||x | |||
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|A2 ||x|| || || || || || || ||x | |||
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|A3 ||x|| || || || || || || ||x | |||
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|A4 || || || || ||x |||| || ||x | |||
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|A5 || || || || ||x|| || || ||x | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | |||
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! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G !! BT!! OLED!!RGB-LED!!ACC!!Piezo | |||
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|D0 || || || || || || || || || || || || | |||
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|D1 || || || || || || || ||x || || || || | |||
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|D2 || ||x || || || || || ||x || || || || | |||
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|D3 || ||x || || || || || || || || || || | |||
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|D4 || || || || || || ||x || || || ||x || | |||
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|D5 ||x|| || || || || || || || || || || | |||
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|D6 ||x|| || || || || || || || || || || | |||
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|D7 || || || || ||x|| || || ||x || || || | |||
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|D8 || || || || ||x || || || ||x || || || | |||
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|D9 || || ||x || || || || ||x || || || || | |||
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|D10 || || ||x || || ||x || ||x || || || || | |||
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|D11 || || || ||x || ||x || || || || || ||x | |||
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|D12 || || || ||x || ||x || || || || || || | |||
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|D13 || || || || || ||x || || || || || || | |||
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== Weiterführende Links == | |||
* [[AlphaBot_Sensorbrücken|Kollisionstabelle]] | |||
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Aktuelle Version vom 13. April 2023, 15:32 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für Radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.
| # | Sensoren | IO-Pins |
|---|---|---|
| 1 | BlueTooth-Modul (BT) | D1, D2, D9, D10 |
| 2 | OLED-Display | I²C-Adresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8 |
| 3 | RGB LED | D5, D6, D12 |
| 4 | 10 kΩ Potentiometer | A1, A2, A3, A4, A5 |
| 5 | Temperatursensor LM75B | I²C-Adresse: 0x48, SCL, SDA |
| 6 | Potentiometer | A0 |
| 7 | Echtzeituhr DS3231 | I²C-Adresse: 0x68, SCL, SDA |
| 8 | 3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345 | I²C-Adresse: 0x53, SCL, SDA, D4 |
| 9 | Piezo Lautsprecher | D11 |
| IO | A | B | C | D | E | F | G | Poti | Joystick |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A0 | x | x | |||||||
| A1 | x | x | |||||||
| A2 | x | x | |||||||
| A3 | x | x | |||||||
| A4 | x | x | |||||||
| A5 | x | x | |||||||
| A6 | |||||||||
| A7 |
| IO | A | B | C | D | E | F | G | BT | OLED | RGB-LED | ACC | Piezo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D0 | ||||||||||||
| D1 | x | |||||||||||
| D2 | x | x | ||||||||||
| D3 | x | |||||||||||
| D4 | x | x | ||||||||||
| D5 | x | |||||||||||
| D6 | x | |||||||||||
| D7 | x | x | ||||||||||
| D8 | x | x | ||||||||||
| D9 | x | x | ||||||||||
| D10 | x | x | x | |||||||||
| D11 | x | x | x | |||||||||
| D12 | x | x | ||||||||||
| D13 | x |
Weiterführende Links
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