Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie: LiDAR“)
 
 
(11 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie: LiDAR]]
[[Kategorie:LiDAR]]
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX]]
 
== Einleitung ==
 
Einleitungsartikel: [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
 
== Technische Daten ==
{| class="wikitable"
|-
! style="font-weight: bold;" | Name des Produkts
| Laser Entfernungsmesser
|-
! style="font-weight: bold;" | Lichtquelle
| Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785&thinsp;nm)
|-
! style="font-weight: bold;" | Versorgungsspannung
| 5&thinsp;VDC
|-
! style="font-weight: bold;" | Maximale Reichweite
| 0,002 m bis 5,6 m
|-
! style="font-weight: bold;" | Messbereich
| 0,006 m bis 4 m
|-
! style="font-weight: bold;" | Messauflösung
| 0,001&thinsp;m
|-
! style="font-weight: bold;" | Genauigkeit (20&thinsp;mm - 1000&thinsp;mm)
| ± 0,03&thinsp;m
|-
! style="font-weight: bold;" | Genauigkeit (1000&thinsp;mm - 4000&thinsp;mm)
| ± 3&thinsp;%
|-
! style="font-weight: bold;" | Horizontaler Scanwinkel
| 240&thinsp;°
|-
! style="font-weight: bold;" | Winkelauflösung
| 0,36&thinsp;°
|-
! style="font-weight: bold;" | Anzahl Scanschritte
| 683
|-
! style="font-weight: bold;" | Scangeschwindigkeit
| 100&thinsp;ms/scan
|-
! style="font-weight: bold;" | Schnittstelle
| RS-232 (seriell)
|-
|}
 
== Weiterführende Links ==
* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
* [[Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel]]
* [[Kommunikation_Hokuyo_LiDAR]]
* [[LiDAR| Lidar Einführung]]
* [[Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01]]
 
== SVN ==
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip  URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)]
 
== Datenblätter ==
* [[Medium:URG-04LX UG01 spec.pdf|Datenblatt]]
* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]]
* [[Medium:URG-04LX UG01 techn Zeichnung.pdf|Technische Zeichnung]]

Aktuelle Version vom 9. November 2022, 11:41 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX

Einleitung

Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Technische Daten

Name des Produkts Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung 5 VDC
Maximale Reichweite 0,002 m bis 5,6 m
Messbereich 0,006 m bis 4 m
Messauflösung 0,001 m
Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) ± 0,03 m
Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) ± 3 %
Horizontaler Scanwinkel 240 °
Winkelauflösung 0,36 °
Anzahl Scanschritte 683
Scangeschwindigkeit 100 ms/scan
Schnittstelle RS-232 (seriell)

Weiterführende Links

SVN

Datenblätter