Messkette Taster: Unterschied zwischen den Versionen
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In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben. | In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben. | ||
== Messkette== | == Messkette Online == | ||
In der Abbildung | In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt. | ||
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== Messkette Offline == | |||
In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell, mithilfe des Matlab Workspaces übertragen. | |||
[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png |800px|thumb|center|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]] | |||
== Beschreibung== | |||
Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. | |||
Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.<br /> | |||
Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind. | |||
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! Taster!! Anschluss !! Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board | |||
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|Weißer Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port14 || Kalibrierung des Gyrosensor | |||
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|Gelber Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port12 || Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse | |||
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|Blauer Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port13 || Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen | |||
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|Roter Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port13 ||Einparkalgorithmus starten | |||
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|Grüner Taster: || ||PC Hochfahren | |||
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== Fehlerquellen== | |||
Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind: | |||
* Defekt bei den Pullup Widerstand | |||
* Defekter Taster | |||
* Defekter Anschluss an der dSPACE Karte | |||
* Kabelbrüche | |||
* Prellen des Tasters -> Man muss den Taster Software- oder Hardwaretechnisch entprellen | |||
== Literatur == | == Literatur == | ||
Aktuelle Version vom 9. April 2022, 15:41 Uhr
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
Messkette Online
In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.
Messkette Offline
In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell, mithilfe des Matlab Workspaces übertragen.
Beschreibung
Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.
Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.
Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.
| Taster | Anschluss | Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board |
|---|---|---|
| Weißer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port14 | Kalibrierung des Gyrosensor |
| Gelber Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port12 | Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse |
| Blauer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen |
| Roter Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Einparkalgorithmus starten |
| Grüner Taster: | PC Hochfahren |
Fehlerquellen
Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:
- Defekt bei den Pullup Widerstand
- Defekter Taster
- Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
- Kabelbrüche
- Prellen des Tasters -> Man muss den Taster Software- oder Hardwaretechnisch entprellen
Literatur
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