Autonome Solarstation: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Autonome_Solarstation_render.jpg|rechts|mini|700px|Abb. 1: Titelbild, gerendert mit SOLIDWORKS Visualize 2021]] | |||
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[[Datei:Autonome_Solarstation_CAD_Entwurf0.png|rechts|mini| | [[Datei:Autonome_Solarstation_CAD_Entwurf0.png|rechts|mini|300px|Abb. 2: Autonome Solarstation, Solarpanele mit Pan/Tilt beweglich, Fuß bietet Platz für Akku und Arduino]] | ||
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|Geringes Gewicht der Konstruktion | |Geringes Gewicht der Konstruktion | ||
| | |Kevin Hinze | ||
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| | |Tim Schonlau/Kevin Hinze | ||
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|Lichteinstrahlung muss gemessen werden | |Lichteinstrahlung muss gemessen werden | ||
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|Einstellen der zwei Achsen | |Einstellen der zwei Achsen | ||
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|Automatisierung der Achsen für den Lichtzyklus | |Automatisierung der Achsen für den Lichtzyklus | ||
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|Speicherung der Energie | |Speicherung der Energie, mit Schalt-Relais und Sensor | ||
|Tim Schonlau | |Tim Schonlau | ||
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|Freigabe aus Energiespeicher für Endgeräte | |Freigabe aus Energiespeicher für Endgeräte, Ansteuerung 5V USB Port | ||
|Tim Schonlau | |Tim Schonlau | ||
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| | |Tim Schonlau/Kevin Hinze | ||
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|Anzeige von Licht-und Energiedaten | |Anzeige von Licht-und Energiedaten | ||
| | |Kevin Hinze | ||
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| | |Tim Schonlau/Kevin Hinze | ||
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==Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf== | ==Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf== | ||
'''Systementwurf'''<br/> | '''Systementwurf'''<br/> | ||
[[Datei:Autonome_Solarstation_Systementwurf01.png|500px|thumb|left|Autonome Solarstation Systementwurf <ref> Eigenes Dokument </ref>]] | [[Datei:Autonome_Solarstation_Systementwurf01.png|500px|thumb|left|Autonome Solarstation Systementwurf <ref> Eigenes Dokument </ref>]] | ||
Um die | Um die Effizienz der Solarmodule zu erhöhen und damit den gesamten Sonnenzyklus abdecken zu können, wird die X-Achse (Tilt) und die Y-Achse (Pan) von einem Servomotor angetrieben. Diese werden in der Säule der Solarstation integriert. Der Fuß bietet zudem Platz für den Akkumulator, Arduino Uno, USB Port und einer digitaler Anzeige. So soll eine möglichst kompakte Bauweise realisiert werden. <br/> | ||
Die Lichtsensoren werden über dem Solar Panel installiert. Die Strom-&Spannungssensoren werden nahe des Arduinos angebracht, um lange Kabelwege zu vermeiden. Diese werden mit einem Relais in einen Schaltkreis integriert, um den Aufladevorgang der Akkumulatoren unabhängig vom Arduino schalten zu können. | |||
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==Komponentenspezifikation== | ==Komponentenspezifikation== | ||
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! style="font-weight: bold;" | Komponente | |||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" | Abbildung | |||
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|Arduino UNO R3 | |||
|Für dieses Projekt wurde ein Arduino Uno R3 als Microcontroller verwendet. Dieser ist in Besitz von 14 digitalen I/O Pins(davon 6 PWM Ausgänge) und 6 analogen Input Pins. | |||
|[[Datei:Arduino_UNO_R3.jpg|200px|thumb|left|Arduino]] | |||
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|Servomotoren | |||
|Es wurde ein Servomotor mit einem 360° Drehradius verbaut. Dieser besitzt eine Drehgeschwindigkeit / 60° : 0.19 Sekunden bei 5V, 0.23 Sekunden bei 6V und ein Drehmoment von 3.2kg bei 5V, 4.1kg bei 6V. Zudem noch ein kleiner Servomotor mit einer Drehgeschwindigkeit (pro 60°. bei 4.8V)): 0,12s und einem Drehmoment bei 4.8V: 1.8kg/cm | |||
|[[Datei:Towerpro_Servomotor.jpg|130px|thumb|left|Servomotor]] [[Datei:Towerpro_servo.jpg|130px|thumb|left|Servomotor]] | |||
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|Fotowiderstand | |||
|Verbaut wurden vier Fotowiderstände mit einer maximalen Leistung von 90mW und einer maximalen Spannung von 150V DC (In Verbindung mit 1000 Ohm Widerständen) | |||
|[[Datei:Fotowiderstand_Arduino.jpeg|200px|thumb|left|Fotowiderstand]] | |||
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|Solar Panel | |||
|Verwendet wurde eine Solarzelle mit dem Maße: 145x145mm, einer Leistung von 3W und einer Stromstärke von 0-0.25A | |||
|[[Datei:Solarmodul.jpg|200px|thumb|left|Solar Panel]] | |||
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|Digitalanzeige | |||
|Verwendet wurde ein Miniatur OLED Display mit einer 128*64 Pixel Auflösung. | |||
|[[Datei:I2c_1602_display.jpg|126px|mini|zentriert|I2C Display]] | |||
|} | |||
==Umsetzung (HW/SW)== | ==Umsetzung (HW/SW)== | ||
[[Datei:Autonome_Solarstation_render_back.jpg|rechts|mini|300px|Abb. 3: Rückseite mit Blick auf Motoren und mechanischen Aufbau, gerendert mit SOLIDWORKS Visualize 2021]] | |||
[[Datei:Regelkreis Solarstation.jpeg|rechts|mini|300px|Abb. 4: Regelkreis der Autonomen Solarstation]] | |||
Der Aufbau der Solarstation ist in zwei wesentliche Komponenten aufgeteilt. Zum einen die Grundplatte mit dem stärkerem Servomotor, welcher das Gewicht des gesamten weiteren Aufbaus trägt, und den elektronischen Bauteilen. Zum anderen die Drehvorrichtung mit dem kleinen Servomotor, welcher das Solar Panel mit den Fotowiderständen hält. | |||
Diese Vorrichtung wurde zuvor in SolidWorks konstruiert und bildet die wichtigste Verbindungsstelle in der Konstruktion. Die Grundplatte und der Halter des Solarpanels sind aus Holz gefertigt. | |||
Die Lichtsensoren sind in vier Kammern an der Konstruktion unterteilt, um so eine gleichmäßige Ausrichtung zu gewährleisten. Diese Sensoren sind an ein handelsübliches CAT5e-Ethernetkabel gelötet, da dieses praktischerweise 8 Leitungen über ein Kabel ermöglicht. Wichtig ist hier auch die Zugentlastung der Kabel, damit die Kraft nicht an den Lötstellen angreifen kann. Auf der anderen Seite sind die Verbindungen zum Arduino über eine Lüsterklemme realisiert. | |||
Um die nötigen Spannungsversorgungen herzustellen, sitzt ein Breadboard unter der Grundplatte. Zudem sitzen hier die Spannungsteiler die sich aus den Lichtsensoren, bzw. Photo-Widerständen und den 1000 Ohm Widerständen zusammensetzen. | |||
Die Software ist mit dieser Kammerkonstruktion denkbar einfach: Vier Sensoren, vier Richtungen. Von den jeweils gegenüberliegenden Sensoren werden Mittelwerte berechnet, wenn diese größer sind als ein bestimmter Toleranzwert, werden die Servo-Motoren bewegt. Zuerst haben werden links und rechts miteinander verglichen, der große kontinuierlich drehende Servo-Motor bewegt sich so lange in die Richtung in der der Wert niedriger ist, bis diese ermittelten Mittelwerte wieder im Toleranzbereich liegen. Mit dem kleinen Servo-Motor ist der Vorgang ähnlich, nur das hier bequem die Gradzahl an den Servo-Motor übergeben werden kann. Es wird also eine Variable solange erhöht, bis sich die Mittelwerte von Oben und Unten wieder im Toleranzbereich befinden. | |||
Dieser Bewegungsvorgang wird in einer Schleife ausgeführt, damit die Anzeige der Solar Panel Spannung nur jede Sekunde aktualisiert wird, da diese sonst schwieriger zu lesen ist. | |||
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==Komponententest== | ==Komponententest== | ||
Die Fotowiderstände wurden vor dem endgültigem Verbau in der Konstruktion provisorisch verbaut, angesteuert und getestet. Obwohl diese nicht exakt gleich auf der Kammerkonstruktion platziert sind, liefern diese ausreichend ähnliche Ergebnisse für die Ausrichtung auf die hellste Lichtquelle. | |||
Beim Test fiel auch auf, dass der MG995 Servo-Motor sich kontinuierlich und nicht im Winkel dreht. Daher ist hier eine andere Softwareansteuerung erforderlich. | |||
Das Solarpanel liefert über einen einfachen Spannungsteiler am Analog Input eine ausreichende Spannung, leider haben wir in der Komponentenbeschaffung ein Controllerboard vergessen, wobei dieses leicht zu ergänzen wäre. | |||
Das Display funktioniert nach Einbindung der LiquidCrystal_I2C Bibliothek ohne viel Aufwand, nur der Kontrast musste über ein kleines Potentiometer auf der Rückseite des I2C Moduls eingestellt werden. | |||
==Ergebnis== | |||
[[Datei:Autonome_Solarstation_Foto.jpg|rechts|mini|300px|Abb. 4: Fotos der Autonomen Solarstation, zur Anschauung der Verkabelung und Montage]] | |||
Das Projekt wurde wie nach Entwurf geplant, umgesetzt und fertiggestellt. Die gewünschten Anforderungen wurden bis auf die Punkte fünf und sechs alle erfüllt und sind funktionstüchtig. | |||
Alle benötigten Bauteile waren entweder vorhanden oder konnten problemlos über Online-Händler bestellt werden. | |||
Zusätzliche Bauteile waren ein Servomotor, Fotowiderstände, ein Solarmodul und die Digitalanzeige, sowie einige kleineren Bauteile wie Lüsterklemme, Kabelhalter und (Ethernet-)Kabel. | |||
Die Motorhalterung wurde in eine CAD-Programm erstellt und bei einem Zulieferer bestellt. | |||
Bei der restlichen Konstruktion (Bodenplatte, Halterung Solar Panel) konnte auf vorhandene Materialien zurückgegriffen und selbstständig gefertigt werden. | |||
Erweiterungen wie z.B. eine Ausgabe der Daten über eine Drahtlosverbindung oder Aufladen verschiedener Endgeräte wäre denkbar. | |||
==Zusammenfassung== | ==Zusammenfassung== | ||
===Lessons Learned=== | ===Lessons Learned=== | ||
Fehler die aufgetreten sind: | |||
* Eine genaue Planung des Projektes ist zwingend erforderlich, hier fehlt z.B. ein entscheidendes Bauteil für die Zusatzfunktionen wie USB-Laden, die Eigenversorgung des Arduinos, Aufladen von Akkus | |||
* Die Fotowiderstände müssen ordentlich verbaut sein, bzw. sämtliche Sensoren sollten vorab in einer Prototypkonstruktion, die dem finalen Aufbau entspricht, getestet werden | |||
* Zeit und Aufwand/Qualität der elektronischen Verbindungen. Die Kabel die zum Arduino-Set gehören sind nur bedingt praktikabel und erfordern die Installation des Breadboards. | |||
* Beim Programmieren und Testen ist beim kleinen Servo-Motor (SG90) ein Zahn des Zahnrads abgebrochen. Nur durch ein Auseinanderschrauben und Drehen des kaputten Zahnrads konnte der Servo-Motor noch seine Aufgabe erfüllen. | |||
* Vorkenntnisse mit Arduino-Projekten wären sehr hilfreich gewesen, speziell die eine Übersicht über alle Erweiterungsboards die für Arduino erhältich sind | |||
Kompetenzen die erlernt wurden: | |||
* Zeitmanagement | |||
* Planung eines gesamten Projektes | |||
* Kompetenzenverteilung und Kommunikation innerhalb des Teams | |||
* Konstruktion in CAD-Programm, Rendern eines Vorschaubildes, Komprimieren von Bildern | |||
* Sehr gute Möglichkeit, praktische Erfahrung mit elektronischen Schaltkreisen zu sammeln | |||
* Verantwortung von selbst erstelltem Code | |||
==Projektunterlagen== | ==Projektunterlagen== | ||
===Projektplan=== | ===Projektplan=== | ||
[[Datei:Projektplan Autonome Solarstation.jpg|800px|thumb|left|Projektplan]] | |||
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===Projektdurchführung=== | ===Projektdurchführung=== | ||
Nach der Erstellung des Projektplanes und einer Planung der genauen Konstruktion erfolgte die Bestellung der einzelnen elektronischen Komponenten, sowie der Motorhalterung welche zuvor in SolidWorks konstruiert wurde. | |||
Die Basis der Konstruktion und die Halterung des Solar Panels wurden manuell aus Holz gefertigt. Ein nicht zu unterschätzender Teil ist die Herstellung der elektronischen Verbindungen, also das recht aufwendige Löten oder einfache Lüsterklemmen, die allerdings auch viel Platz wegnehmen. | |||
Im letzten Schritt erfolgte die Montage der elektronischen Bauteile. | |||
== Projektdateien== | |||
Die Projektdateien, also der Arduino Code und SolidWorks 3D-Dateien zum Nachbauen sind in diesem .zip-File: [[Datei:Autonome_Solarstation_Dateien.zip]] | |||
==YouTube Video== | ==YouTube Video== | ||
https://youtu.be/M0-tpoL7e9E | |||
==Weblinks== | ==Weblinks== | ||
https://www.funduinoshop.com/ | |||
==Literatur== | ==Literatur== | ||
Aktuelle Version vom 11. Januar 2022, 09:40 Uhr
Autoren: Tim Schonlau & Kevin Hinze
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 21/22: Angewandte Elektrotechnik (BSE)
Einleitung
In diesem Projekt soll eine Autonome Solarstation entwickelt werden. Diese richtet sich über zwei angetriebene Achsen nach dem Sonnenstand aus und ermöglicht so einen komplett autonomen Tagesablauf der Solarstation. Zudem verfügt diese über einen Akku um das System unabhängig nutzen zu können, sowie als Lademöglichkeit für Endgeräte. Die gesamten Informationen über den Sonnenstatus, Intensität und Ladestatus werden über ein digitales Display an der Station wiedergegeben.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft am | Datum | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Geringes Gewicht der Konstruktion | Kevin Hinze | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 2 | Lichteinstrahlung muss gemessen werden | Kevin Hinze | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 3 | Einstellen der zwei Achsen | Kevin Hinze | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 4 | Automatisierung der Achsen für den Lichtzyklus | Kevin Hinze | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 5 | Speicherung der Energie, mit Schalt-Relais und Sensor | Tim Schonlau | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 6 | Freigabe aus Energiespeicher für Endgeräte, Ansteuerung 5V USB Port | Tim Schonlau | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 | |
| 7 | Anzeige von Licht-und Energiedaten | Kevin Hinze | 02.10.21 | Tim Schonlau/Kevin Hinze | 07.01.22 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Systementwurf
Um die Effizienz der Solarmodule zu erhöhen und damit den gesamten Sonnenzyklus abdecken zu können, wird die X-Achse (Tilt) und die Y-Achse (Pan) von einem Servomotor angetrieben. Diese werden in der Säule der Solarstation integriert. Der Fuß bietet zudem Platz für den Akkumulator, Arduino Uno, USB Port und einer digitaler Anzeige. So soll eine möglichst kompakte Bauweise realisiert werden.
Die Lichtsensoren werden über dem Solar Panel installiert. Die Strom-&Spannungssensoren werden nahe des Arduinos angebracht, um lange Kabelwege zu vermeiden. Diese werden mit einem Relais in einen Schaltkreis integriert, um den Aufladevorgang der Akkumulatoren unabhängig vom Arduino schalten zu können.
Komponentenspezifikation
| Komponente | Beschreibung | Abbildung |
|---|---|---|
| Arduino UNO R3 | Für dieses Projekt wurde ein Arduino Uno R3 als Microcontroller verwendet. Dieser ist in Besitz von 14 digitalen I/O Pins(davon 6 PWM Ausgänge) und 6 analogen Input Pins. |  |
| Servomotoren | Es wurde ein Servomotor mit einem 360° Drehradius verbaut. Dieser besitzt eine Drehgeschwindigkeit / 60° : 0.19 Sekunden bei 5V, 0.23 Sekunden bei 6V und ein Drehmoment von 3.2kg bei 5V, 4.1kg bei 6V. Zudem noch ein kleiner Servomotor mit einer Drehgeschwindigkeit (pro 60°. bei 4.8V)): 0,12s und einem Drehmoment bei 4.8V: 1.8kg/cm |   |
| Fotowiderstand | Verbaut wurden vier Fotowiderstände mit einer maximalen Leistung von 90mW und einer maximalen Spannung von 150V DC (In Verbindung mit 1000 Ohm Widerständen) |  |
| Solar Panel | Verwendet wurde eine Solarzelle mit dem Maße: 145x145mm, einer Leistung von 3W und einer Stromstärke von 0-0.25A |  |
| Digitalanzeige | Verwendet wurde ein Miniatur OLED Display mit einer 128*64 Pixel Auflösung. |  |
Umsetzung (HW/SW)
Der Aufbau der Solarstation ist in zwei wesentliche Komponenten aufgeteilt. Zum einen die Grundplatte mit dem stärkerem Servomotor, welcher das Gewicht des gesamten weiteren Aufbaus trägt, und den elektronischen Bauteilen. Zum anderen die Drehvorrichtung mit dem kleinen Servomotor, welcher das Solar Panel mit den Fotowiderständen hält. Diese Vorrichtung wurde zuvor in SolidWorks konstruiert und bildet die wichtigste Verbindungsstelle in der Konstruktion. Die Grundplatte und der Halter des Solarpanels sind aus Holz gefertigt.
Die Lichtsensoren sind in vier Kammern an der Konstruktion unterteilt, um so eine gleichmäßige Ausrichtung zu gewährleisten. Diese Sensoren sind an ein handelsübliches CAT5e-Ethernetkabel gelötet, da dieses praktischerweise 8 Leitungen über ein Kabel ermöglicht. Wichtig ist hier auch die Zugentlastung der Kabel, damit die Kraft nicht an den Lötstellen angreifen kann. Auf der anderen Seite sind die Verbindungen zum Arduino über eine Lüsterklemme realisiert.
Um die nötigen Spannungsversorgungen herzustellen, sitzt ein Breadboard unter der Grundplatte. Zudem sitzen hier die Spannungsteiler die sich aus den Lichtsensoren, bzw. Photo-Widerständen und den 1000 Ohm Widerständen zusammensetzen.
Die Software ist mit dieser Kammerkonstruktion denkbar einfach: Vier Sensoren, vier Richtungen. Von den jeweils gegenüberliegenden Sensoren werden Mittelwerte berechnet, wenn diese größer sind als ein bestimmter Toleranzwert, werden die Servo-Motoren bewegt. Zuerst haben werden links und rechts miteinander verglichen, der große kontinuierlich drehende Servo-Motor bewegt sich so lange in die Richtung in der der Wert niedriger ist, bis diese ermittelten Mittelwerte wieder im Toleranzbereich liegen. Mit dem kleinen Servo-Motor ist der Vorgang ähnlich, nur das hier bequem die Gradzahl an den Servo-Motor übergeben werden kann. Es wird also eine Variable solange erhöht, bis sich die Mittelwerte von Oben und Unten wieder im Toleranzbereich befinden.
Dieser Bewegungsvorgang wird in einer Schleife ausgeführt, damit die Anzeige der Solar Panel Spannung nur jede Sekunde aktualisiert wird, da diese sonst schwieriger zu lesen ist.
Komponententest
Die Fotowiderstände wurden vor dem endgültigem Verbau in der Konstruktion provisorisch verbaut, angesteuert und getestet. Obwohl diese nicht exakt gleich auf der Kammerkonstruktion platziert sind, liefern diese ausreichend ähnliche Ergebnisse für die Ausrichtung auf die hellste Lichtquelle. Beim Test fiel auch auf, dass der MG995 Servo-Motor sich kontinuierlich und nicht im Winkel dreht. Daher ist hier eine andere Softwareansteuerung erforderlich. Das Solarpanel liefert über einen einfachen Spannungsteiler am Analog Input eine ausreichende Spannung, leider haben wir in der Komponentenbeschaffung ein Controllerboard vergessen, wobei dieses leicht zu ergänzen wäre. Das Display funktioniert nach Einbindung der LiquidCrystal_I2C Bibliothek ohne viel Aufwand, nur der Kontrast musste über ein kleines Potentiometer auf der Rückseite des I2C Moduls eingestellt werden.
Ergebnis
Das Projekt wurde wie nach Entwurf geplant, umgesetzt und fertiggestellt. Die gewünschten Anforderungen wurden bis auf die Punkte fünf und sechs alle erfüllt und sind funktionstüchtig.
Alle benötigten Bauteile waren entweder vorhanden oder konnten problemlos über Online-Händler bestellt werden.
Zusätzliche Bauteile waren ein Servomotor, Fotowiderstände, ein Solarmodul und die Digitalanzeige, sowie einige kleineren Bauteile wie Lüsterklemme, Kabelhalter und (Ethernet-)Kabel.
Die Motorhalterung wurde in eine CAD-Programm erstellt und bei einem Zulieferer bestellt.
Bei der restlichen Konstruktion (Bodenplatte, Halterung Solar Panel) konnte auf vorhandene Materialien zurückgegriffen und selbstständig gefertigt werden.
Erweiterungen wie z.B. eine Ausgabe der Daten über eine Drahtlosverbindung oder Aufladen verschiedener Endgeräte wäre denkbar.
Zusammenfassung
Lessons Learned
Fehler die aufgetreten sind:
- Eine genaue Planung des Projektes ist zwingend erforderlich, hier fehlt z.B. ein entscheidendes Bauteil für die Zusatzfunktionen wie USB-Laden, die Eigenversorgung des Arduinos, Aufladen von Akkus
- Die Fotowiderstände müssen ordentlich verbaut sein, bzw. sämtliche Sensoren sollten vorab in einer Prototypkonstruktion, die dem finalen Aufbau entspricht, getestet werden
- Zeit und Aufwand/Qualität der elektronischen Verbindungen. Die Kabel die zum Arduino-Set gehören sind nur bedingt praktikabel und erfordern die Installation des Breadboards.
- Beim Programmieren und Testen ist beim kleinen Servo-Motor (SG90) ein Zahn des Zahnrads abgebrochen. Nur durch ein Auseinanderschrauben und Drehen des kaputten Zahnrads konnte der Servo-Motor noch seine Aufgabe erfüllen.
- Vorkenntnisse mit Arduino-Projekten wären sehr hilfreich gewesen, speziell die eine Übersicht über alle Erweiterungsboards die für Arduino erhältich sind
Kompetenzen die erlernt wurden:
- Zeitmanagement
- Planung eines gesamten Projektes
- Kompetenzenverteilung und Kommunikation innerhalb des Teams
- Konstruktion in CAD-Programm, Rendern eines Vorschaubildes, Komprimieren von Bildern
- Sehr gute Möglichkeit, praktische Erfahrung mit elektronischen Schaltkreisen zu sammeln
- Verantwortung von selbst erstelltem Code
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
Nach der Erstellung des Projektplanes und einer Planung der genauen Konstruktion erfolgte die Bestellung der einzelnen elektronischen Komponenten, sowie der Motorhalterung welche zuvor in SolidWorks konstruiert wurde. Die Basis der Konstruktion und die Halterung des Solar Panels wurden manuell aus Holz gefertigt. Ein nicht zu unterschätzender Teil ist die Herstellung der elektronischen Verbindungen, also das recht aufwendige Löten oder einfache Lüsterklemmen, die allerdings auch viel Platz wegnehmen. Im letzten Schritt erfolgte die Montage der elektronischen Bauteile.
Projektdateien
Die Projektdateien, also der Arduino Code und SolidWorks 3D-Dateien zum Nachbauen sind in diesem .zip-File: Datei:Autonome Solarstation Dateien.zip
YouTube Video
Weblinks
Literatur
- ↑ Eigenes Dokument