SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 12. Februar 2021, 11:59 Uhr

Meilensteine

Meilenstein: 14.05.2020
Meilenstein: 25.06.2020
Meilenstein: 20.11.2020
Meilenstein: 12.02.2021

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich	Team
Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs	M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus	Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse	Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF-Querreglung	Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung	Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten	Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR	Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse	Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung	Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker	Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild	M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich	HW-Theme	Team	Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine	Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Marc Ebmeyer
OSE - Stopplinienerkennung	Stopplinienerkennung	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Prof. Schneider
AEP - Einparksensorik	Sensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister	Marc Ebmeyer
AEP - Einparkalgorithmus	Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren	Martin Theine, Patrick Schumann	Prof. Schneider
BSF - Längsregelung und Querregelung	Antrieb, Lenkung und Fernbedienung	Alessio Cebeci, Daoyin Wang	Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR	PC, DS1104, Control-Desk	Ahmad Hassan, Lihui Liu	Prof. Schneider
1. OSE - Objekt- und Spurerkennung 2. auf dem DSP 3. Objekterkennung und Objekttracking mit LiDAR	Kamera, DSP	Stefan Arndt, Marius Köhler	Prof. Schneider
Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte Kalibrierung der Kamera	RS232 Kommunikation	Hagen Heuer, Tim Kruse	Prof. Göbel

Teamfoto

Walk-Through

Als Wissenstransfer sind alle Teammitlieder aufgerufen mit Ihren Mentoren einen Walk-Through durch die entsprechenden Dokumente zu machen. Vereinbaren Sie hierzu bis spätestens 12.02.2021 einen Termin.

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 # Meilenstein: 14.05.2020
 # Meilenstein: 25.06.2020
+# Meilenstein: 20.11.2020
+# Meilenstein: 12.02.2021
 == Team Autonomes Fahren ==
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 |[[BSF - Längsregelung | BSF - Längsregelung]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
 |-
-|[[BSF - Statische Hindernisse| BSF - Statische Hindernisse]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
+|[[BSF - Statische Hindernisse | BSF - Statische Hindernisse]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
+|-
+|[[BSF - Anforderungen an die Längsregelung | BSF - Anforderungen an die Längsregelung]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
 |-
 |[[BSF-Querreglung | BSF-Querreglung]]||[[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]]
 |-
-|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
+|[[BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung | BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung]]||[[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]]
+|-
+|[[Simulationsumgebung_für_die_Objekt-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
+|-
+|[[Stopplinien-Verhalten | Stopplinien-Verhalten]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
 |-
 |[[Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR | Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR]]||[[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Alexander Schirrmeister|Alexander Schirrmeister]]||
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 |[[OSE - Dynamische Hindernisse]]||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]]||
 |-
-|[[Darstellung der Blinker]]||Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu||
+|[[Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]]||
+|-
+|[[Darstellung der Blinker]]||[[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]||
+|-
+|[[OSE - Objekterkennung im Videobild]]||[[Benutzer:Mohamad-Anas Habbaba|M.Anas Habbaba]]||
 |-
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 {|style="width: 100%"
 ! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
-! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
+! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" | HW-Theme
+! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0"  |Team
+! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Fachl. Betreuer
+|-
+|[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]] || Powerpanel-Platine ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Marc Ebmeyer
+|-
+|[[Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation | OSE - Stopplinienerkennung]] || Stopplinienerkennung ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Prof. Schneider
 |-
-|[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]] || ...
+|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || Sensorik || [[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]] || Marc Ebmeyer
 |-
-|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || ...
+|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]] || Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren || [[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]], [[Benutzer:Patrick Schumann|Patrick Schumann]] || Prof. Schneider
 |-
-|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]] || ...
+|[[BSF - Längsregelung und Querregelung]] || Antrieb, Lenkung und Fernbedienung || [[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]], [[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]] || Prof. Göbel
 |-
-|[[BSF-Querreglung | BSF - Querreglung]]||...
+|[[Objekttracking mit LiDAR]] || PC, DS1104, Control-Desk || [[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]  || Prof. Schneider
 |-
-|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]] || ...
+|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | 1. OSE - Objekt- und Spurerkennung]] [[OSE_-_Objekt-_und_Spurerkennung_auf_dem_DSP| 2. auf dem DSP]] [[OSE_-_Objekterkennung_und_-verfolgung_mittels_LiDAR_WS20/21 | 3. Objekterkennung und Objekttracking mit LiDAR]] || Kamera, DSP ||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]] || Prof. Schneider
 |-
-|[[Stopplinien-Verhalten | Stopplinien-Verhalten]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
+|[[Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte]] <br> [[Kalibrierung der Kamera]] || RS232 Kommunikation || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel
 |-
 |}
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 === Teamfoto ===
-== Sonderthemen ==
+=== Walk-Through ===
+Als Wissenstransfer sind alle Teammitlieder aufgerufen mit Ihren Mentoren einen Walk-Through durch die entsprechenden Dokumente zu machen. Vereinbaren Sie hierzu bis spätestens 12.02.2021 einen Termin.