Regeln für studentische Hilfskräfte: Unterschied zwischen den Versionen
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# Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle. | # Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle. | ||
# Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR | # Bau zweier schlanker Testroboter (1x NXT, 1x EV3) | ||
# Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR Informatikpraktikum im Wintersemester 14/15. | |||
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Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können. | Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können. | ||
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== Aufgabengebiet: AMR 2014 == | == Aufgabengebiet: AMR 2014 == | ||
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== Stundenzettel == | |||
Die Solltunden und der Urlaubsanspruch sind gemäß [[Datei:Merkblatt Studentische Hilfskräfte Broschüre.pdf]] geregelt. | |||
=== Sollstunden === | |||
* Die Sollstunden werden über einen Mittelwert umgerechnet. | |||
* Die Arbeitsstunden pro Monat berechnen sich aus der Wochenstunden Zahl zu | |||
<math>h_{Monat} = h_{Woche}\cdot 4,348</math> | |||
* Beispiel | |||
<math>h_{Monat} = h_{Woche}\cdot 4,348 = 7h\cdot 4,348 = 30,44h</math> | |||
=== Urlaubsanspruch === | |||
* Beim Berechnen des Urlaubsanspruches gelten nur volle Monate (<math>n_{Monate}</math>). | |||
* Der volle Urlaubsanspruch wird erstmalig nach sechsmonatigem Bestehen des Dienstverhältnisses erworben. | |||
* Die Berechnungsformel lautet | |||
<math>h_{Urlaub} = \frac{h_{Monat}\cdot n_{Monate}\cdot 20}{52\cdot 5}</math> | |||
* Beispiel | |||
<math>h_{Urlaub} = \frac{ h_{Monat}\cdot n_{Monate}\cdot 20}{52\cdot 5}=\frac{30,44h\cdot 4\cdot 20}{260}=9,36h</math> | |||
* Die Urlaubszeit wird in Stunden angegeben. |
Aktuelle Version vom 7. Oktober 2014, 08:54 Uhr
Autor: Prof. Schneider
für SHK und WHK, die für mich tätig sind gelten folgende Regeln:
- Führen Sie stundengenau eine Tätigkeitsauflistung und Stundennachweis. Sollten Sie im Monat vom Soll abweichen, sprechen Sie dies umgehen an. Sichern Sie diese Liste in SVN.
- Präsentieren Sie mir 1x in der Woche selbständig Ihren Fortschritt.
- Melden Sie sich bei Problemen und Verzögerungen.
- Ich bin jederzeit für Sie Ansprechpartner.
- Sichern Sie Ihre Ergebnisse täglich in SVN im Repositorium
Studentische_Arbeiten
. - Dokumentieren Sie wichtige Erkenntnisse im HSHL Wiki.
- Reservieren Sie die Labore über die Liste
Studentische_Arbeiten\Orga\Labore\Labornutzung - Kalender-2014.xls
und sprechen Sie die Nutzung mit den WHK ab. - Verlassen Sie die Arbeitsplätze aufgeräumt und ordentlich.
- Sie erhalten eine Laboreinweisung. Halten Sie sich an die entsprechenden Laborregeln.
- Seien Sie freundlich und hilfsbereit zu allen Angestellten und Studierenden der Hochschule.
- Stellen Sie für Ihre Tätigkeit einen zeitplan auf und besprechen Sie diesen und den Fortschritt mit mir.
Aufgabengebiet: Smart Living
- Erstellen Sie eine Übersicht von Staubsauger und Rasenmährobotern
- Erkundigen Sie sich bei den Herstellern, ob eine Zusammenarbeit mit der HS gewünscht ist. Stellen Sie hierzu Kontakt zu den Entwicklungsabteilungen her.
- Beschaffen Sie je einen Roboter und erstelleen Sie eine einheitliche Schnittstelle für die modellbasierte Programmierung via Matlab/Simulink (Target Installer).
- Deadline für die Beschaffung ist Oktober 2014.
Aufgabengebiet: RoboSoccer
- Führen Sie die Aufgabe zuende.
- Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle.
- Bau zweier schlanker Testroboter (1x NXT, 1x EV3)
- Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR Informatikpraktikum im Wintersemester 14/15.
- Deadline ist der Semesterbeginn.
- Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse im Artikel: Xtion Pro Live
Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können.
- Auslesen des RGB und Tiefenbildes aus der Kamera
- Bildverarbeitung
- Spielfeldausrichtung erkennen
- Bestimmung der relativen Position von
- Toren
- Robotern
- Ball
- Kommunikation mit den Robotern
Zielvereinbarungen
Aufgabengebiet: AMR 2014
Erstellen Sie ein neues AMR mit DSpace
- Betrieb des Chassis mit Fernbedienung ohne PC-Aufbau
- Deckplatte des PC aus einem nichtleitenden Kunststoff
- Betrieb des PC ohne Chassis am Netzteil (Welches?)
- Platine Unterspannungsschutz in Betrieb nehmen (Achtung: Hr. Ramesohl hatte hier einen Bug gefunden)
- Verkabelung des Powerpanels
- Betrieb des PC ohne Chassis am Akku
- Test des Powerpanels und des Unterspannungsschutzes
- Montage und Inbetriebnahme der Kamera
- Adapterkabel 100Pol auf 2x 50 Pol
- Montage und Inberiebnahme der DS1104
- Test aller Sensoren
- Antriebsverbindung - Laden über Powerpanel
- Hallsignale an DS1104
- Fernbedienungssignale über DS1104
- Stromversorgung für Sensoren.
- Systemtest
Offene Fragen an Jan Kifmann
Aufgabengebiet: AMR 2015
- Sprechen Sie mit Herrn Winkelmann eine klare Aufgabenteilung beim Projekt AMR2015 ab.
- Klären Sie anschließend mit Prof. Schneider die Schritte, die zur Erfülung Ihres Teils notwendig sind.
- Deadline ist das Wintersemester 15/16.
Stundenzettel
Die Solltunden und der Urlaubsanspruch sind gemäß Datei:Merkblatt Studentische Hilfskräfte Broschüre.pdf geregelt.
Sollstunden
- Die Sollstunden werden über einen Mittelwert umgerechnet.
- Die Arbeitsstunden pro Monat berechnen sich aus der Wochenstunden Zahl zu
- Beispiel
Urlaubsanspruch
- Beim Berechnen des Urlaubsanspruches gelten nur volle Monate ().
- Der volle Urlaubsanspruch wird erstmalig nach sechsmonatigem Bestehen des Dienstverhältnisses erworben.
- Die Berechnungsformel lautet
- Beispiel
- Die Urlaubszeit wird in Stunden angegeben.