Diskussion:Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR

--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:59, 12. Mai 2020 (UTC)

Besprechungsergebnisse

• Bitte den Artikel an die SDE Struktur der Beispielartikel anpassen.
• Skizze der Koordinatensysteme dokumentieren.
• Gehen Sie wie in "Getting Started" beschrieben strukturiert vor.
• Arbeiten Sie im Programm entsprechend der Programmierrichtlinen (Tipp: Arbeit nur 1x machen).
• Nutzen Sie Funktionen (reuse, Nachhaltigkeit).
• Sprechen Sie die Schnittstellen zum Kamerateam ab und schreiben Sie die Ergebnisse ins Schnittstellendokument.
• Wird die Fahrspur zur Auswahl des relevanten Ziels übergeben?
• Simulieren Sie die Fahrspur mit.
• 2D-Birdeye View (Ansicht ändern).
• Weißer Hintergrund bietet besseren Kontrast.
• Zyklische Verarbeitung der Messdaten ist realistisch.
• Zuordnung, Tracking, Zielauswahl fehlen noch.
• Anforderungen aufstellen: Szenarien beschreiben. Was ist die Schnittstelle zur Regelung?
• Gewünschtes Verhalten definieren (Anforderungen), z.B. wenn das Ziel 1m vorm Ego Fahrzeug in der eigenen Spur ist -> Ausweichen Bit setzen etc.