Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/>
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'''Räume:'''
* Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
* Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)


== Themen ==
== Themen ==
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".


Es werden die nachfolgenden Themen behandelt
== Inhalt/Ablauf ==
* Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
* Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
* Einparksensorik  
* Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
* Einparkalgorithmus  
* Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
* Spurerkennung aus dem Kamerabild
* Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
 
* Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
* Autonome Längs- und Querregelung


== Inhalt/Ablauf ==
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]

Aktuelle Version vom 17. April 2014, 11:02 Uhr

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:

  • Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
  • Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen

  • Einparksensorik
  • Einparkalgorithmus
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild


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