Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 17. April 2014, 11:02 Uhr

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen

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 '''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/>
-'''Termin:''' mittwochs, 17:00 Uhr<br/>
+'''Termin:''' SoSe14, montags, 10:30 Uhr<br/>
-'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
+'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
-'''Teilnehmer:''' max. 20
+'''Teilnehmer:''' max. 20<br/>
+'''Räume:'''
+* Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
+* Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)
-== Thema ==
+== Themen ==
 Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
 == Inhalt/Ablauf ==
-Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem
+Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
+* Einparksensorik
+* Einparkalgorithmus
+* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
+* Spurerkennung aus dem Kamerabild
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