DSB18: Lückenfüllung Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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* [http://youtu.be/W-16lhrCXo0 Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)] | |||
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Aktuelle Version vom 11. April 2018, 17:36 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.
Ziel
Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.
Anforderungen
- Nutzen Sie die Aufzeichnung des Rundkurses mit Fehlsetellen.
- Lesen Sie diese Aufzeichnung als Endlosschleife in Matlab ein.
- Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
- Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
- Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
- T. Salinski: Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
- Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)
- Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
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