Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| (3 dazwischenliegende Versionen von einem anderen Benutzer werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
= Vorgeschichte = | = Vorgeschichte = | ||
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt. | Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt. | ||
# [[WS_16/17:_Fachpraktikum_Elektrotechnik_(MTR_)_und_Angewandte_Elektrotechnik_(BSE)]] | # [[WS_16/17:_Fachpraktikum_Elektrotechnik_(MTR_)_und_Angewandte_Elektrotechnik_(BSE) | MTR/BSE im Fachpraktimum Elektrotechnik im WS 16/17 ]] | ||
= Tutorials = | = Tutorials = | ||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
== [[ArduMower: Perimeterschleife]] == | == [[ArduMower: Perimeterschleife]] == | ||
== [[ArduMower: Energieversorgung]] == | == [[ArduMower: Energieversorgung]] == | ||
== [[ArduMower: Umfeldsensorik]] == | == [[ArduMower: Umfeldsensorik]] == | ||
| Zeile 27: | Zeile 26: | ||
== [[ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | == [[ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | ||
== [[ArduMower: Inertialnavigation]] == | == [[ArduMower: Inertialnavigation]] == | ||
== [[ArduMower: Regler]] == | == [[ArduMower: Regler]] == | ||
== [[ArduMower: Hauptplatine]] == | == [[ArduMower: Hauptplatine]] == | ||
== [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | == [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | ||
== [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | == [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | ||
== [[ArduMower: Simulation]] == | == [[ArduMower: Simulation]] == | ||
== [[ArduMower: Mähstrategie]]== | == [[ArduMower: Mähstrategie]]== | ||
== [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | == [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | ||
== [[ArduMower: Gefährdungsbeurteilung]] == | == [[ArduMower: Gefährdungsbeurteilung]] == | ||
= Links = | = Links = | ||
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | *[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | ||
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]] | *[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]] | ||
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]] | *[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]] | ||
Aktuelle Version vom 27. Februar 2018, 09:41 Uhr
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.
Vorgeschichte
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.
Tutorials
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers