Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
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== [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | == [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | ||
== [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | == [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | ||
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== [[ArduMower: Mähstrategie]]== | == [[ArduMower: Mähstrategie]]== | ||
== [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | == [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | ||
== [[ArduMower: | == [[ArduMower: Gefährdungsbeurteilung]] == | ||
= Links = | = Links = | ||
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*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]] | |||
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]] | |||
Aktuelle Version vom 27. Februar 2018, 09:41 Uhr
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.
Vorgeschichte
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.
Tutorials
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers