Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
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== [[ | == [[ArduMower: Simulation der Kinematik eines Fahrzeugs mit drei Rädern]] == | ||
== [[Aufbau einer Ladestation]] == | == [[ArduMower: ArduMower Mini]] == | ||
== [[ | == [[ArduMower: Aufbau einer Ladestation]] == | ||
== [[Energieversorgung]] == | == [[ArduMower: Perimeterschleife]] == | ||
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== [[Kartierung | == [[ArduMower: Energieversorgung]] == | ||
== [[Drahtlose Datenschnittstelle]] == | == [[ArduMower: Umfeldsensorik]] == | ||
== [[Inertialnavigation]] == | |||
== [[ArduMower: Kartierung]] == | |||
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== [[ | == [[ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | ||
== [[ | == [[ArduMower: Inertialnavigation]] == | ||
== [[ | == [[ArduMower: Regler]] == | ||
== [[ArduMower: Hauptplatine]] == | |||
== [[ | == [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | ||
== [[ | == [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | ||
== [[ | == [[ArduMower: Simulation]] == | ||
== [[ArduMower: Mähstrategie]]== | |||
== [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | |||
== [[ArduMower: Gefährdungsbeurteilung]] == | |||
= Links = | |||
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | |||
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]] | |||
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]] | |||
Aktuelle Version vom 27. Februar 2018, 09:41 Uhr
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.
Vorgeschichte
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.
Tutorials
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers