Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Studentische Arbeiten <!-- '''Autor:''' Enes Özkan<br/> --> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> '''Art: ''' Pro…“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| (6 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]] | [[Kategorie:Studentische Arbeiten]] | ||
'''Autor:''' <!-- Enes Özkan --><br/> | |||
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | ||
'''Art: ''' Projektarbeit | '''Art: ''' Projektarbeit <br/> | ||
'''Start: ''' 02.05.2017 | <!-- '''Start: ''' 02.05.2017 --> | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
| Zeile 11: | Zeile 10: | ||
# Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein. | # Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein. | ||
# Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink. | # Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink. | ||
# Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. | # Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um. | ||
# Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation. | # Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation. | ||
# Stimmen Sie die Regelparameter ab. | # Stimmen Sie die Regelparameter ab. | ||
| Zeile 19: | Zeile 18: | ||
== Anforderung == | == Anforderung == | ||
* Als | * Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen. | ||
* | * Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten: | ||
** [[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | |||
** [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | |||
== Empfohlene Zusatzkurse == | == Empfohlene Zusatzkurse == | ||
*[[Matlab/Simulink]] | *[[Matlab/Simulink]] | ||
== | == Literatur == | ||
* Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: ''Kraftfahrtechnisches Taschenbuch''. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3 | |||
* Reif, Konrad (Hrsg.): ''Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme''. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6 | |||
== Weiterführende Links == | |||
*[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/design-an-adaptive-cruise-control-system-using-model-predictive-control.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=IMYi3G7dkU4 YouTube: ACC Einführung] | |||
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsregeltempomat Wiki: Abstandsregeltempomat] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | ||
Aktuelle Version vom 18. Januar 2018, 15:15 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Aufgabenstellung
- Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
- Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
- Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
- Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um.
- Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
- Stimmen Sie die Regelparameter ab.
- Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
- Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.
Anforderung
- Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
- Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten:
Empfohlene Zusatzkurse
Literatur
- Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3
- Reif, Konrad (Hrsg.): Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6
Weiterführende Links
- Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control
- YouTube: ACC Einführung
- Wiki: Abstandsregeltempomat
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten