ArduMower: Zentrales Schnittstellen Dokument: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 23. November 2017, 10:20 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester und 7. Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Marcel Kreuer
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Projekt: Ardumower
Aufgabe
Zur Vereinfachung der Programmierarbeit in den Teilprojekten wird dieses zentrale Schnittstellendokument gepflegt. Ziel ist es Signale bezüglich ihres Namens, Formates, Ursprungs, sowie Verwendung zu dokumentieren.
Signale
| Schnittstellen | ||||
|---|---|---|---|---|
| Signal Name | Format | Ursprung | Verwendung | Bemerkung |
| Soll-Winkel | Mähstrategie | Regler | -180 bis 180 | |
| Soll-Geschw. | Mähstrategie | Regler | 0 bis 100 | |
| Entfernung zum Hindernis | cm | Ultraschall | Mähstrategie | 0 bis 100 |
| Entfernung zur Perimeterschleife | cm | Permimeterempfänger | Regler, Mähstrategie | 0 bis 100 (voraussichtlich) |