Autonomes Fahren SoSe17: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| (11 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
[[Kategorie:Autonom]] | [[Kategorie:Autonom]] | ||
== Autonome Spurführung mit NXT == | == Autonome Spurführung (ASF) mit NXT == | ||
[[ASF Gruppe A1 - SoSe17]] | [[ASF Gruppe A1 - SoSe17]] | ||
| Zeile 13: | Zeile 13: | ||
== Autonomes Einparken mit NXT == | == Autonomes Einparken (AEP) mit NXT == | ||
[[AEP Gruppe B1 - SoSe17]] | [[AEP Gruppe B1 - SoSe17]] | ||
| Zeile 29: | Zeile 29: | ||
Hierzu gehört, dass Sie in SVN die nachfolgenden Unterlagen hinterlegen: | Hierzu gehört, dass Sie in SVN die nachfolgenden Unterlagen hinterlegen: | ||
* '''Konstruktionsplan im Lego Designer''' | * '''Konstruktionsplan im Lego Designer''' | ||
** Liegt ein Bauplan in Lego Designer vor? | ** Liegt ein Bauplan in Lego Designer oder als kommentierte Fotostrecke vor?? | ||
** Ist der Bauplan vollständig und korrekt? | ** Ist der Bauplan vollständig und korrekt? | ||
** Bewertung der mechanischen konstruktion | ** Bewertung der mechanischen konstruktion | ||
* '''Einparkkonzept als Programm-Ablauf-Plan''' (PAP) | * '''Einparkkonzept als Programm-Ablauf-Plan''' (PAP) | ||
** Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung | ** Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung | ||
** Strategie der Lückenerkennung/Kurvenfahrt | ** Strategie der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt | ||
** Regelstrategie | ** Regelstrategie | ||
* '''Implementierung''' des PAP in den entsprechenden Sprachen (Matlab, Simulink und/oder NXC) | * '''Implementierung''' des PAP in den entsprechenden Sprachen (Matlab, Simulink und/oder NXC) | ||
| Zeile 40: | Zeile 40: | ||
** Wurde modular programmiert? | ** Wurde modular programmiert? | ||
** Umsetzung der Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung | ** Umsetzung der Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung | ||
** Umsetzung der Lückenerkennung/Kurvenfahrt | ** Umsetzung der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt | ||
** Umsetzung der Regelstrategie | ** Umsetzung der Regelstrategie | ||
* '''Fahrzeugkennwerte''' | * '''Fahrzeugkennwerte''' | ||
| Zeile 48: | Zeile 48: | ||
** Spurweite hinten in mm | ** Spurweite hinten in mm | ||
** Achsabstand in mm | ** Achsabstand in mm | ||
* | ** Max. Radeinschlagswinkel Linkseinschlag in Deg | ||
** Max. Radeinschlagswinkel Rechtseinschlag in Deg | |||
Beschreiben Sie Ihr Projekt als wissenschaftlichen Artikel im Wiki und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN. | * '''Video''' als Beleg der Funktion Ihres Roboters. Beachten Sie die [[Autonomes_Fahren_SoSe17#Hinweise_zum_Video | Hinweise]]. | ||
* Beschreiben Sie Ihr Projekt als '''wissenschaftlichen Artikel im HSHL Wiki''' und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN. | |||
Bewertet wird die Qualität Ihrer Projektdokumentation. Kriterien könnten sein: | Bewertet wird die '''Qualität Ihrer Projektdokumentation'''. Kriterien könnten sein: | ||
* Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt? | * Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt? | ||
* Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat? | * Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat? | ||
| Zeile 69: | Zeile 71: | ||
Wünschenswert wäre Ihr Erscheinen zu beiden Terminen. | Wünschenswert wäre Ihr Erscheinen zu beiden Terminen. | ||
=== Zulassungsvorausssetzung für die dynamische Disziplin === | |||
* Nachweis der erfolgreichen Teilnahme am Praktikum durch Vorlage des Mitarbeitskontrollscheins (6 Termine). | |||
* Die Projektunterlagen müssen bis zum 07.07.2017 (End of Business Day) in SVN eingereicht werden. | |||
=== Bewertung AEP === | === Bewertung AEP === | ||
| Zeile 96: | Zeile 102: | ||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Autonomes Fahren SoSe17|Informatikpraktikum 2 SoSe17]]</pre> | → zurück zum Hauptartikel: [[Autonomes Fahren SoSe17|Informatikpraktikum 2 SoSe17]]</pre> | ||
* Tipps für das Erstellen von Wiki Seiten finden Sie [[Wiki-Artikel_schreiben | hier]]. | |||
== Hinweise zum Video == | == Hinweise zum Video == | ||
* | * Laden Sie das Video in Ihrem YouTube hoch. | ||
* Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben. | * Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben. | ||
* Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein. | * Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein. | ||
| Zeile 104: | Zeile 112: | ||
** Format: MP4 | ** Format: MP4 | ||
** Qualität: HD 720p | ** Qualität: HD 720p | ||
* Teilen Sie den Link des Videos im Wiki-Artikel. | |||
* Die HSHL teilt Ihr Video zu Werbezwecken auf dem [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik-Kanal]. | |||
Aktuelle Version vom 17. Juli 2017, 14:53 Uhr
Autonome Spurführung (ASF) mit NXT
Autonomes Einparken (AEP) mit NXT
Statische Disziplin
Bei der statischen Disziplin geht es darum, dass Sie nachhaltig dokumentieren. Ein nachfolgender Studierender soll anhand Ihrer Projektunterlagen Ihr Projekt nachbauen und nachvollziehen können.
Hierzu gehört, dass Sie in SVN die nachfolgenden Unterlagen hinterlegen:
- Konstruktionsplan im Lego Designer
- Liegt ein Bauplan in Lego Designer oder als kommentierte Fotostrecke vor??
- Ist der Bauplan vollständig und korrekt?
- Bewertung der mechanischen konstruktion
- Einparkkonzept als Programm-Ablauf-Plan (PAP)
- Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung
- Strategie der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt
- Regelstrategie
- Implementierung des PAP in den entsprechenden Sprachen (Matlab, Simulink und/oder NXC)
- Wurden Formalien eingehalten (Header, Kommentare, Coding-Guidelines,...)
- Wurde modular programmiert?
- Umsetzung der Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung
- Umsetzung der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt
- Umsetzung der Regelstrategie
- Fahrzeugkennwerte
- Fahrzeuglänge in mm
- Fahrzeugbreite in mm
- Spurweite vorn in mm
- Spurweite hinten in mm
- Achsabstand in mm
- Max. Radeinschlagswinkel Linkseinschlag in Deg
- Max. Radeinschlagswinkel Rechtseinschlag in Deg
- Video als Beleg der Funktion Ihres Roboters. Beachten Sie die Hinweise.
- Beschreiben Sie Ihr Projekt als wissenschaftlichen Artikel im HSHL Wiki und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN.
Bewertet wird die Qualität Ihrer Projektdokumentation. Kriterien könnten sein:
- Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt?
- Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat?
- Wurde plausibe erläutert, wieso diese Lösung (Matlab, Simulink oder NXC) gewählt wurde?
- Ist die Projektdokumentation vollständig?
- Qualität der Dokumentation
Dynamische Disziplin
Datum: 18.07.17 Raum: Autonome Systeme (L3.3-E01-210)
- Gruppe B: 9:00 Uhr
- Gruppe A: 10:30 Uhr
Im Anschluss: Abbau und Rückgabe der Roboter, Kästen und Schlüssel.
Wünschenswert wäre Ihr Erscheinen zu beiden Terminen.
Zulassungsvorausssetzung für die dynamische Disziplin
- Nachweis der erfolgreichen Teilnahme am Praktikum durch Vorlage des Mitarbeitskontrollscheins (6 Termine).
- Die Projektunterlagen müssen bis zum 07.07.2017 (End of Business Day) in SVN eingereicht werden.
Bewertung AEP
max. 3 Einparkversuche mit Zeitmessung
- Hat der Wagen autonom eingeparkt?
- Zeit für das Einparken (Ranking)
- Hat das Einparken im ersten Versuch geklappt? (Robustheit des Algorithmus)
- Wurden kein Hindernisse berührt? (Strichliste, -5P pro Parkrempler)
- Wurde bei Geradeausfahrt die äußere weiße Line überfahren? (Strichliste, -5P)
- Steht der Wagen mittig in der Lücke? (Abstand vorn/hinten)
- Steht der Wagen parallel zur äußeren weißen Linie?
- Steht das Fahrzeug innerhalb der weißen Linien?
Bewertung ASF
max. 3 Versuche mit Streckenmessung
- Gefahren Strecke (Ranking)
- Wurde die Fahrspur komplett verlassen? (Strichliste, -10P)
Hinweise zu den Artikeln
- Schauen Sie bitte in andere Artikel und lehnen Sie sich an diese Formatierung an.
- Zeigen Sie nicht Ihren kompletten Quellcode, da dies die Gefahr von Plagiaten erhöht. Konzepte und PAP sind angemessen.
- Legen Sie für jeden USER eine Seite an, auf der Sie sich knapp vorstellen.
- Führen Sie bitte am Ende des Artikels zum Hauptartikel zurück.
---- → zurück zum Hauptartikel: [[Autonomes Fahren SoSe17|Informatikpraktikum 2 SoSe17]]
- Tipps für das Erstellen von Wiki Seiten finden Sie hier.
Hinweise zum Video
- Laden Sie das Video in Ihrem YouTube hoch.
- Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben.
- Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein.
- Videolänge: Max. 2 Minuten
- Format: MP4
- Qualität: HD 720p
- Teilen Sie den Link des Videos im Wiki-Artikel.
- Die HSHL teilt Ihr Video zu Werbezwecken auf dem Mechatronik-Kanal.
→ zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum