Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Studentische Arbeiten <!-- '''Autor:''' Enes Özkan<br/> --> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> '''Art: ''' Pro…“) |
(kein Unterschied)
|
Version vom 25. April 2017, 08:42 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Start: 02.05.2017
Aufgabenstellung
- Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
- Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
- Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
- Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor.
- Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
- Stimmen Sie die Regelparameter ab.
- Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
- Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten