AlphaBot: Pan-Tilt-Halter: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Kamerahalterung_Bild.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 1: Pixy2.1 Kamerahalterung]]
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[[Datei:612gkTD4YGL. AC UF894,1000 QL80 .jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Skizze der Lösung]]
[[Datei:612gkTD4YGL. AC UF894,1000 QL80 .jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Skizze einer möglichen Lösung]]


'''Autor:''' Marc Ebmeyer
'''Autor:''' Marc Ebmeyer
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| 3 || Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. || 1
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| 4 || Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen.
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| 5 || Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.|| 1
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= Nützliche Links =
= Nützliche Links =
* [https://www.amazon.sg/Camera-Hot-Shoe-Bracket-Professional/dp/B0FB91QBVW Camera Hot Shoe Bracket]
* [https://www.printables.com/model/967152-pan-tilt-camera-mount Camera Pan/Tilt Head by suromark]
* [https://www.printables.com/model/967152-pan-tilt-camera-mount Camera Pan/Tilt Head by suromark]
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print]
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print]
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= Vorarbeiten =
= Vorarbeiten =
* [[AlphaBot:_Kamerahalterung_für_die_Pixy_2.1|Kamerahalterung für die Pixy 2.1]]
* [[AlphaBot:_Kamerahalterung_für_die_Pixy_2.1|Kamerahalterung für die Pixy 2.1]]
== Kamerahalterungen im Netz==
*[https://www.printables.com/model/112535-pixy-camera-case-and-mount/files Gehäuse]
*[https://eu.robotshop.com/de/products/lynxmotion-ses-v2-conveyor-hd-pixy-2-halterung-add-on 3Punkthalter]


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Aktuelle Version vom 28. Juli 2026, 08:56 Uhr

Abb. 1: Pixy2.1 Kamerahalterung
Abb. 2: Skizze einer möglichen Lösung

Autor: Marc Ebmeyer

Inhalt

Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.


Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1
Req. Beschreibung Priorität
1 Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. 1
2 Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. 1
3 Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. 1
4 Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. 1
5 Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. 1
6 Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. 1
7 Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein. Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. 1
8 Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. 1
9 Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. 1
10 Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. 1

Erste Schritte

  1. Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative)
  2. Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
  3. Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
  4. Auswahl des umzusetzenden Konzeptes

Nützliche Links

Suchbegriffe

  • Pan-Tilt-Halter
  • cam mount
  • camera pan tilt mounting bracket
  • Pixy2 mount STL
  • Pixy2 bracket 3D print
  • Pixy2 camera holder
  • Pixy2 pan tilt
  • CMUcam5 Pixy pan tilt
  • gopro mount 3D models

Feedback

SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:

  • Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.

Vorarbeiten

Kamerahalterungen im Netz


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