AlphaBot: Pan-Tilt-Halter: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:612gkTD4YGL. AC UF894,1000 QL80 .jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Skizze einer möglichen Lösung]] | |||
'''Autor:''' Marc Ebmeyer | '''Autor:''' Marc Ebmeyer | ||
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Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1. | Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1. | ||
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1 | |||
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! Req. !! Beschreibung !! Priorität | |||
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| 1 || Die Halterung muss die Montage der [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy2.1]] und des Prismas ermöglichen.|| 1 | |||
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| 2 || Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken.|| 1 | |||
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| 3 || Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. || 1 | |||
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| 4 || Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. ||1 | |||
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| 5 || Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.|| 1 | |||
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| 6 || Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. || 1 | |||
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| 7 || Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein. Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. || 1 | |||
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| 8 || Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. || 1 | |||
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| 9 || Als AMR muss ein [[AlphaBot]] eingesetzt werden. || 1 | |||
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| 10 || Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. || 1 | |||
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= Erste Schritte = | |||
# Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative) | |||
# Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos) | |||
# Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider | |||
# Auswahl des umzusetzenden Konzeptes | |||
= Nützliche Links = | |||
* [https://www.amazon.sg/Camera-Hot-Shoe-Bracket-Professional/dp/B0FB91QBVW Camera Hot Shoe Bracket] | |||
* [https://www.printables.com/model/967152-pan-tilt-camera-mount Camera Pan/Tilt Head by suromark] | |||
* [https://img1.yeggi.com/images-3d-model/4d8/9229156_servo-pan-and-tilt-gimbal-for-fpv-by-aerostarlegacy pan tilt mechanism" 3D Models to Print] | |||
* [https://media.printables.com/media/prints/390816/images/3266689_0fbde4d9-c53b-4b48-b429-7a6d9caab15c/thumbs/inside/1280x960/jpg/img_20230205_160226640_hdr.webp Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket] | |||
* [https://www.lasershop.de/de/linienlaser-halterung-18mm-justierbar.html Linienlaser-Halterung] | |||
= Suchbegriffe = | |||
* Pan-Tilt-Halter | |||
* cam mount | |||
* camera pan tilt mounting bracket | |||
* Pixy2 mount STL | |||
* Pixy2 bracket 3D print | |||
* Pixy2 camera holder | |||
* Pixy2 pan tilt | |||
* CMUcam5 Pixy pan tilt | |||
* gopro mount 3D models | |||
= Feedback = | |||
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung: | SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung: | ||
* Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung. | * Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung. | ||
* | |||
= Vorarbeiten = | |||
* [[AlphaBot:_Kamerahalterung_für_die_Pixy_2.1|Kamerahalterung für die Pixy 2.1]] | |||
== Kamerahalterungen im Netz== | |||
*[https://www.printables.com/model/112535-pixy-camera-case-and-mount/files Gehäuse] | |||
*[https://eu.robotshop.com/de/products/lynxmotion-ses-v2-conveyor-hd-pixy-2-halterung-add-on 3Punkthalter] | |||
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→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot]] | |||
Aktuelle Version vom 28. Juli 2026, 08:56 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Inhalt
Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. | 1 |
| 2 | Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. | 1 |
| 3 | Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. | 1 |
| 4 | Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. | 1 |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
| 7 | Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein. Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. | 1 |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. | 1 |
| 9 | Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. | 1 |
| 10 | Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. | 1 |
Erste Schritte
- Internetrecherche (z. B. 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter; Manfrotto Stative)
- Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
- Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
- Auswahl des umzusetzenden Konzeptes
Nützliche Links
- Camera Hot Shoe Bracket
- Camera Pan/Tilt Head by suromark
- pan tilt mechanism" 3D Models to Print
- Eufy Indoor Pan & Tilt camera mounting bracket
- Linienlaser-Halterung
Suchbegriffe
- Pan-Tilt-Halter
- cam mount
- camera pan tilt mounting bracket
- Pixy2 mount STL
- Pixy2 bracket 3D print
- Pixy2 camera holder
- Pixy2 pan tilt
- CMUcam5 Pixy pan tilt
- gopro mount 3D models
Feedback
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:
- Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.
Vorarbeiten
Kamerahalterungen im Netz
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