Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
[[Kategorie:Labor LOP|Autonome Systeme]]
== Offene Punkte ==
[[Datei:Eisenhower-2-1.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower]]
*
= Vorbereitung SoSe 2026 =
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
{| class="wikitable"
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
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! # !! Aufgabe !! Prio !! Status !! erledigt am
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| 1 || Stolperfallen entfernen || B || ✓ ||
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| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || B || ✓ ||
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| 3 || Fahrbahn säubern/säubern lassen || B||  ||
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| 4 || Laborordnung herstellen || B ||  ||
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|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || B ||  ||
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|6  || Tafeln wischen || B||  ✓ || 23.01.2026
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|7  || KANBAN-Board für das Semester leeren || B || ✓ ||
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| 8 || Tische aufräumen || B ||  ||
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|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || B ||  || 
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|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || B ||  ||
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|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || B ||  ||
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|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || B || ✓ || 23.01.2026
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|15  || Notwendige Windows-Updates || B ||  ||
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|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || A ||  || 
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|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || B ||✓  || 23.01.2026
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|19  ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || B || || 
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|20  || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || B ||  ||
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|21  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen  || B ||  ||
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|22  || Austausch der Rechner 1-6 durch Win11-Rechner <br> Lagerung der Win10 Rechner im Lötlabor PKW-Diagnostik für die kommende Client-Server-Lösung. || B ||  ||
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|28  || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.|| B || ||
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|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B ||  ||
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|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) || B ||  ||
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || A ||  ||
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|32  || [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren]] || B || ||
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|33 || Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. '''Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird.'''|| A || ✓ || 17.06.26<br>erledigt von SCH
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|34|| Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert.  Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen.|| A|| ||
|-
|35|| Akkus der Topcon Station vor Lagerung laden (mind. 80&thinsp;%).|| A|| ||
|}


** Längeres IR-Kabel
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
| <strong>SoSe25&thinsp;</strong>
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
|-
 
|
== Praktikumsvorbereitung ==
* Laborordnung herstellen
** Arbeitsplätze sauber/frei?
** Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
** JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
** Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
** Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
** KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern
 
== Semestervorbereitung ==
* Fahrbahn säubern
* Laborordnung herstellen
** Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
** Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
** USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
** Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
* Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
* Tafeln wischen
* KANBAN-Board für das WS leeren
* Tische aufräumen
* Teppich ausrollen
* Stolperfallen entfernen
* Überschuhe bestellen und bereitlegen
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* Gyro und Lichtschranke lagern.
* 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
* Notwendige Windows-Updates
** Windows Updates
** Firefox Updates
 
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
 
== Vorbereitung SoSe25 ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
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|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
|-
| 1 || Unbeschriftete Sprühflasche beschriften || x || offen
| 1 || Stolperfallen entfernen || ✓ ||
|-
| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || ✓ ||
|-
| 3 || Fahrbahn säubern ||  ||
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || ✓ ||
|-
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || ✓  ||
|-
|6  || Tafeln wischen || ✓ ||
|-
|7  || KANBAN-Board für das Semester leeren || ✓ || 01.09.2025
|-
| 8 || Tische aufräumen || ✓ ||
|-
| 9 || Teppich ausrollen || ✓ ||
|-
|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || || 
|-
|11  || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. ||  ||
|-
|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z.&thinsp;B. MATLAB R2024b) kleben. ||  ||
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || ✓ ||
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || ✓ ||
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates ||✓  ||
|-
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) ||  || 
|-
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || ✓ ||
|-
|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || ✓ ||
|-
|19  ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || ✓|| erste beiden Reihen erledigt
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|-
| 2 || EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen. || x || offen
|20  || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || ||  
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|-
| 3 || Fahrbahn säubern || x || offen
|21  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen  || ||  
|-
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || x || offen
|22  || dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. ||✓|| siehe wiki fehlerliste dspace
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|-
|5 || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || offen
|23 || SW-aktualisieren - Was war das Ergebnis von Herrn Koch? Welche VisualStudio/DotNet/OpenCV Versionen? Bitte dokumentieren, installieren und testen. || ✓ mit Ihm an allen Rechnenr installiert und getestet steht alles in seinem Wiki ||  
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|-
|6 || Tafeln wischen || x || offen
|24 || Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen || ||  
|-
|-
|7 || KANBAN-Board für das WS leeren || x || offen
|25 || Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge || ||  
|-
|-
| 8 || Tische aufräumen || x || offen
|26  || Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge || ||  
|-
|-
| 9 || Teppich ausrollen || x || offen
|27  || Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge || ||  
|-
|-
|10 || Stolperfallen entfernen || x || offen
|28 || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.||macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden.  ||  
|-
|-
|11  || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || offen
|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || ✓ ||  
|-
|-
|12  || JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen. || x || offen
|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) || ||  
|-
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen
|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
|-
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || offen
|31 || LAB30-01: Tastatur und Maus an den PC anschließen, nicht an den Monitor. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
|}
|-
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates || x || offen
|}
|}
== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==


{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Netzteil an jeden PC || x ||
|-
| 2 || Oszilloskop an jeden PC || x ||
|-
| 3 || Erdungsarmband an jeden PC || x ||
|-
| 4 || Sensoren bereitstellen || x ||
|-
| 5 || Kabel bereitstellen || x ||
|-
| 6 || <code>D:\\</code> aufräumen, Vorsemesterdaten löschen || x ||
|-


|}
-->
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Legende
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
|-
| x || offen
| x || offen
Zeile 88: Zeile 167:
|}
|}


== Laborsoftware ==
= Laborsoftware =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Laborsoftware auf allen Rechnern
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
|-
|-
! Software !! Version !! Quelle  
! Software !! Version !! Quelle  
|-
|-
| Firefox || neueste || [https://www.mozilla.org/de/firefox/?utm_medium=paidsearch&utm_source=google-rsa&utm_campaign=ctd-de&utm_content=A144_A203_305145&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMIn-Sr59amiAMV2ZGDBx32xAL6EAAYASAAEgLFVvD_BwE]  
|Adobe Acrobat || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Arduino IDE || neueste ||[https://www.arduino.cc/]
<!--
|-
|Camtasia auf einem ausgewählten Rechnern|| 2022 || ZfW
|-
|dSpace Control || 7.1 ||
-->
|-
| Firefox || neueste || [https://www.firefox.com/]
|-
|GanttProject || neueste ||[https://www.ganttproject.biz/]
|-
|Gimp|| neueste || [https://www.gimp.org/downloads/]
|-
|Google Chrome|| neueste ||[https://www.google.com/intl/de/chrome/?_gl=1*1gzdpnv*_up*MQ..&gclid=EAIaIQobChMI6sj2lvCuiwMVAkhBAh0ymDpYEAAYASAAEgKl5fD_BwE&gclsrc=aw.ds]
|-
| Inkscape || neueste || [https://inkscape.org/]
|-
| Irfan View || neueste || [https://www.irfanview.com/]  
<!--
|-
|-
| MATLAB || R2019b || [https://de.mathworks.com/]
| MATLAB || R2019b || [https://de.mathworks.com/]
-->
|-
| MATLAB || R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink) || [https://de.mathworks.com/]
<!--
|-
|NI Multisim/Ultiboard || 14.2 || Lernplattform
-->
|-
| Office Paket || neueste || ACMP Kiosk
<!--
|-
|-
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk
|TightVNC || neueste || [http://www.tightvnc.com/]
-->
|-
|Tortoise SVN || neueste || [https://tortoisesvn.net/index.de.html]
|-
|-
| Total Commander || neueste || [https://www.ghisler.com/deutsch.htm]  
| Total Commander || neueste || [https://www.ghisler.com/deutsch.htm]  
<!--
|-
|-
| Irfan View || neueste || [https://www.irfanview.com/]  
|Visual Studio mit OpenCV || 2019 || [https://visualstudio.microsoft.com/de/downloads/]
-->
|-
|-
| Inkscape || neueste || [https://inkscape.org/]
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk
|-
|-
| Office Paket || neueste || ACMP Kiosk
|WinMerge || 2.16.52 || [https://winmerge.org/]
<!--
|-
|-
|Adobe Acrobat || neueste || ACMP Kiosk
|yED || neueste|| [https://www.yworks.com/]
-->
|}
|}


== Labortransponder ==
= Labortransponder =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 2: Übersicht über die Labortransponder
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
|-
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
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| Autonome_Systeme_01 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_01 || G2T0612BD || Ammar Imran Khan || 23.02.2023 || '''RÜCKGABE einfordern gescheitert!!''' Transponder ist gesperrt.
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|-
| Autonome_Systeme_02 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_02 || G2T06125G || Yashoodhan Deshpande ||09.12.2025 ||25.06.2026
|-
|-
| Autonome_Systeme_03 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_03 || G2T0611AF || Syed Muhammad Abis Rizvi  || 05.08.2024|| 10.07.2026
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|-
| Autonome_Systeme_04 || BG2T06122K || Evrard Leuteu || ||
| Autonome_Systeme_04 || G2T06122K || Evrard Leuteu || 12.06.2024 || 31.07.25
|-
|-
| Autonome_Systeme_05 || BG2T0612BL || Jonas Michael Beisler || ||  
| Autonome_Systeme_05 || G2T0612BL || ||  
|-
|-
| Leihgabe des Gebäudemanagement || || Ammar Imran Khan  || 28.08.2024 || läuft am 08.09.2024 ab
| Autonome_Systeme_06 || 2U2LE4 || || ||
|-
| Autonome_Systeme_07 || 3T9EK0 || || ||
|-
| Autonome_Systeme_08 || 3T9BHM || || ||
|-
| Autonome_Systeme_09 || 2U2LKX || || ||  
|}
|}


Labortransponder werden in sciebo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx
= Laborordnung =
* Tische aufräumen
* Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
* Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
* USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
* Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
 
'''Tipp:''' Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Aktuelle Version vom 10. Juli 2026, 12:57 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung SoSe 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Stolperfallen entfernen B ✓
2 Überschuhe bestellen und bereitlegen B ✓
3 Fahrbahn säubern/säubern lassen B
4 Laborordnung herstellen B
5 Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen B
6 Tafeln wischen B ✓ 23.01.2026
7 KANBAN-Board für das Semester leeren B ✓
8 Tische aufräumen B
10 Rollcontainer ausstatten und beschriften B
12 Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. B
13 Gyro und Lichtschranke lagern. B
14 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen B ✓ 23.01.2026
15 Notwendige Windows-Updates B
16 Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) A
17 Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) B ✓ 23.01.2026
19 Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. B
20 Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer B
21 Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen B
22 Austausch der Rechner 1-6 durch Win11-Rechner
Lagerung der Win10 Rechner im Lötlabor PKW-Diagnostik für die kommende Client-Server-Lösung.		 B
28 Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. B
29 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
30 SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) B
31 Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel A
32 Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren B
33 Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird. A ✓ 17.06.26
erledigt von SCH
34 Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert. Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen. A
35 Akkus der Topcon Station vor Lagerung laden (mind. 80 %). A

Praktikum Angewandte Mechatronik V2

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Netzteil an jeden PC x
2 Oszilloskop an jeden PC x
3 Erdungsarmband an jeden PC x
4 Sensoren bereitstellen x
5 Kabel bereitstellen x
6 D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen x

-->

Legende
x offen
✓ erledigt

Laborsoftware

Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [1]
Firefox neueste [2]
GanttProject neueste [3]
Gimp neueste [4]
Google Chrome neueste [5]
Inkscape neueste [6]
Irfan View neueste [7]
MATLAB R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink) [8]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Tortoise SVN neueste [9]
Total Commander neueste [10]
WebEx neueste ACMP Kiosk
WinMerge 2.16.52 [11]

Labortransponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern gescheitert!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G Yashoodhan Deshpande 09.12.2025 25.06.2026
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 10.07.2026
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 31.07.25
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Laborordnung

  • Tische aufräumen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

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