Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
 
[[Datei:Eisenhower-2-1.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower]]
= Vorbereitung WiSe 25/26 =
= Vorbereitung Sommersemester 2026 =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
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! # !! Aufgabe !! Prio!! Status !! erledigt am
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| 1 || Lagerung der [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukästen]] im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit || B || x || sind geprüft und vollständig bis auf eine Kiste die noch nen Sensor bekommt wo die Lieferung noch erfolgt
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| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || B || ✓ ||  6.2.2026
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| 3 || Laborordnung herstellen || B || ✓ ||
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)|| B || ✓ || 6.2.2026
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| 5  || Blöcke für Skizzen || B || ✓ || 6.2.2026
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| 6  || Tafeln wischen || B || x ||
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| 7  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || B || ✓ || 6.2.2026
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| 8 || Kreppband bereitlegen || B || ✓ || 6.2.2026
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| 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || B || ✓ ||
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| 10 || Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P  || B || ✓ || alle Akkus und Ladegeräte sind in dem Raum und wie letztes Jahr besprochen nicht mehr in den Alphabot Kisten
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| 11 || Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz || B || ✓||
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| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B || x  ||
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| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. || B || ✓ ||
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) || B || 6.2.2026  ||
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| 17 || Feldabsperrung richten. || B || ✓ || 6.2.2026
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| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. || B ||  ||
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| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. || B ||  ||
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| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. || B || ✓ || 30.03.2026
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || B ||  ||
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| 23 || Überprüfung der Funktion des Dozenten-PC || B || x  || Flackern des linken Bildschirms liegt am Treiber Problem Win Update
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| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten || B ||  ||
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| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low || B ||  ||
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| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B || B ||  || ist bestellt
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| 28 ||Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , sodass PDF erzeugt werden können. || B ||  jeder muss sich einfach mit seinem Passwort anmelden kann ich nicht bei dir ||
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| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 || B ||  ||
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| 30 || Defekte Hardware tauschen. || B || x || LP-AlphaBot-023
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| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || B ||  ||
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| 32 || Ladung der Akkus auf 80%  || B || ✓ || 30.03.2026
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| 33 || defekte AlphaBot reparieren  || B || ✓ ||
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| 34 || defekte Akkuhüllen tauschen  || B || ✓ ||
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| 35 || 12x MPU9200 Montage am AlphaBot mit Halterung und Anschlusskabel.  || A ||  ||
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| 36 || Inbetriebnahme des Win11-Rechnes durch SCH.  || C || ||
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| 37 || Im Anschluss an 36 Nutzung des "alten" Win10-Rechners als Arduino Arbeitsplatz mit 2 Monitoren links vom Dozentenplatz.  || C ||✓ ||
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| 38 || 3 ungenutzte Rollcontainer aus Autonome Systeme in Robotik für Materiallagerung (ML-RC-09, ML-RC-07, ML-RC-06) || A || ||
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|39  || [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung und Früherkennung in Laboren]] || B || || IT Global
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|40  || Rechner versuchen ein Update, ab 96% dauert es 15 Minuten. Dann wird das Update rückgängig gemacht. || A || || Win10 Problem IT ist dran
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|41  || Schere im Labor bereitlegen. || A || ||
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|42  || Neue günstige Kugeln und Kugelhalter für AlphaBot (z.&thinsp;B. 100 Bälle für 2&thinsp;€) || B || ||
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|43  || Monitore des LAB43-Dozent B gehen an-aus-an... und Lautsprecher des Beamers knackt.|| A || ||
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|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Vorbereitung WiSe 25/26&thinsp;</strong>
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|
<!-- ------------------------------------------------------------------------------ -->
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
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| x || offen
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| ✓  || erledigt
|}
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
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| 3 || Laborordnung herstellen || ✓  ||  1.8.2025
| 3 || Laborordnung herstellen || ✓  ||  1.8.2025
|-
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)||  x Multisim ultiboard ist nicht funktionsfähig Probleme bei der IT , rest ist fertig|| 11.09.2025
| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)||  ✓ || 16.09.2025
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|-
| 5  || Blöcke für Skizzen || ✓  ||  1.8.2025
| 5  || Blöcke für Skizzen || ✓  ||  1.8.2025
Zeile 29: Zeile 126:
| 11 || Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ||  ✓ ||  1.8.2025
| 11 || Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ||  ✓ ||  1.8.2025
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|-
| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) ||  ✓ || 04.09.2025
| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || ✓  ||14.09.2025
|-
| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. ||  ✓ || 14.09.2025
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) ||  ✓  || der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich. weitere ausfälle werden folgen, da die IT die Switches in jedem Raum tauscht und dann noch mal alle IP Adressen ändern will.
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| 15 || Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. ||  ✓ ||
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| 16 || Tafel gründlich reinigen. ||  ✓ ||
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| 17 || Feldabsperrung richten. ||  ✓ || 1.11.2025
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| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. ||  x || geht nicht unter dem Tisch, da man dort nicht ran kommt, Netzkabel kann ich nicht unzugänglich verlegen, da diese frei zugänglich seien müssen für DGUV Prüfung.
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| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. ||  x || warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.
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| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. ||  ✓  ||  It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || ✓  || It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
|-
| 22 || Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) ||  ✓  || 14.09.2025
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| 23 || Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen  ||  ✓   || us, 02.10.25
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| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten ||  x  ||
|-
| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low ||  x  ||
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| 26 ||[[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino Sets]] auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. ||  ✓ ||
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| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B ||  x  ||
|-
| 28 ||Adobe Lic aktivieren, so dass PDF erzeugt werden können. ||  x  ||
|-
| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 ||  x  ||
|-
| 30 || Defekte Hardware tauschen. ||  x  || 14.09.2025
|-
|-
| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>). ||   ✓ || 04.09.2025
| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || x  ||  
|-
|-
|}
|}
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
|-
| x || offen
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25&thinsp;</strong>
|-
|-
| ✓  || erledigt
|
|}
 
= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
Zeile 79: Zeile 208:
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
|}
|}
 
|-
|}


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Zeile 115: Zeile 245:
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
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|-
! Software !! Version
! Software !! Version !! Status
|-
| Arduino IDE || 2.3.8 || 2.3.7
|-
| Einbindung der Arduino Bibliothek || URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner || veraltet
|-
| MATLAB<sup>®</sup>/Simulink  || R2025b || R2024b
|-
| [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47522-matlab-support-package-for-arduino-hardware MATLAB Support Package für Arduino Hardware] || R2025b || ?
|-
| [https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40312-simulink-support-package-for-arduino-hardware Simulink Support Package für Arduino Hardware] || R2025b || ?
|-
| yED || 3.25.1 || ✓
|-
| IrfanView || 4.73 || 4.72
|-
|-
| Arduino IDE || 2.3.6
| NI Multisim/Ultiboard || 14.3 || ✓
|-
|-
| MATLAB<sup>®</sup>/Simulink  ||
| PAP Designer || v2.2.0.8.08 || ✓
|-
|-
| yED ||  
| TortoiseSVN || 1.14.9 || 1.12.2
|-
|-
| IrfanView ||  
| [https://github.com/OpenRoberta/openroberta-connector Open Roberta Connector] || 1.6.8 || ?
|-
|-
| NI Multisim/Ultiboard || 14.2
| [https://www.java.com/en/download/manual.jsp Java RE] || Version 8 Update 481|| ?
|-
|-
|}
|}

Aktuelle Version vom 16. April 2026, 14:31 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung Sommersemester 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit B x sind geprüft und vollständig bis auf eine Kiste die noch nen Sensor bekommt wo die Lieferung noch erfolgt
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen B ✓ 6.2.2026
3 Laborordnung herstellen B ✓
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) B ✓ 6.2.2026
5 Blöcke für Skizzen B ✓ 6.2.2026
6 Tafeln wischen B x
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) B ✓ 6.2.2026
8 Kreppband bereitlegen B ✓ 6.2.2026
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern B ✓
10 Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P B ✓ alle Akkus und Ladegeräte sind in dem Raum und wie letztes Jahr besprochen nicht mehr in den Alphabot Kisten
11 Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz B ✓
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B x
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. B ✓
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) B 6.2.2026
17 Feldabsperrung richten. B ✓ 6.2.2026
18 Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. B
19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. B
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. B ✓ 30.03.2026
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update B
23 Überprüfung der Funktion des Dozenten-PC B x Flackern des linken Bildschirms liegt am Treiber Problem Win Update
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten B
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low B
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B B ist bestellt
28 Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , sodass PDF erzeugt werden können. B jeder muss sich einfach mit seinem Passwort anmelden kann ich nicht bei dir
29 Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 B
30 Defekte Hardware tauschen. B x LP-AlphaBot-023
31 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. B
32 Ladung der Akkus auf 80% B ✓ 30.03.2026
33 defekte AlphaBot reparieren B ✓
34 defekte Akkuhüllen tauschen B ✓
35 12x MPU9200 Montage am AlphaBot mit Halterung und Anschlusskabel. A
36 Inbetriebnahme des Win11-Rechnes durch SCH. C
37 Im Anschluss an 36 Nutzung des "alten" Win10-Rechners als Arduino Arbeitsplatz mit 2 Monitoren links vom Dozentenplatz. C ✓
38 3 ungenutzte Rollcontainer aus Autonome Systeme in Robotik für Materiallagerung (ML-RC-09, ML-RC-07, ML-RC-06) A
39 Maßnahmen zur Diebstahlsicherung und Früherkennung in Laboren B IT Global
40 Rechner versuchen ein Update, ab 96% dauert es 15 Minuten. Dann wird das Update rückgängig gemacht. A Win10 Problem IT ist dran
41 Schere im Labor bereitlegen. A
42 Neue günstige Kugeln und Kugelhalter für AlphaBot (z. B. 100 Bälle für 2 €) B
43 Monitore des LAB43-Dozent B gehen an-aus-an... und Lautsprecher des Beamers knackt. A

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version Status
Arduino IDE 2.3.8 2.3.7
Einbindung der Arduino Bibliothek URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner veraltet
MATLAB®/Simulink R2025b R2024b
MATLAB Support Package für Arduino Hardware R2025b ?
Simulink Support Package für Arduino Hardware R2025b ?
yED 3.25.1 ✓
IrfanView 4.73 4.72
NI Multisim/Ultiboard 14.3 ✓
PAP Designer v2.2.0.8.08 ✓
TortoiseSVN 1.14.9 1.12.2
Open Roberta Connector 1.6.8 ?
Java RE Version 8 Update 481 ?

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5
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