STARK Roboterwettbewerb 2026

Autor:	Karl-Josef Thiemeyer
Termin:	19.06.2026, 8:30 - 13:30 Uhr
Ort:	Hochschule Hamm-Lippstadt
FAQ:	E-Mail an Karl-Josef Thiemeyer

Info

Diese Seite ist ständig "under construction". Ich werde bis zu den Osterferien daran arbeiten. Danach wird nichts mehr geändert - außer der Beantwortung der FAQs! Bitte kontrolliert nach den Osterferien noch einmal die Aktualität aller Downloads und der vorliegenden Texte.

Mit den bis jetzt zur Verfügung stehenden Materialien lässt sich aber sicher schon gut arbeiten und den Wettbewerb vorbereiten. Ich wünsche allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern viel Spaß und Erfolg!

Karl-J Thiemeyer

Vereinbarungen

Den Coaches, die in den vergangenen Monaten den Schülerinnen und Schülern die Möglichkeit gegeben haben, an diesem Wettbewerb teilzunehmen, gilt unser Dank.

Am Wettbewerbstag sollten die Coaches sich auf die Betreuung der Teams beschränken und nicht selbst Hand anlegen, wenn es um die Umgestaltung der Programme oder der Roboter geht.

Unser Motto: Coaches beraten -Schülerinnen und Schüler agieren!

Alle Teams nutzen für einen Durchlauf genau einen Roboter. Es dürfen für die verschiedene Teilaufgaben die Roboter nicht ausgetauscht werden. In der Base (Hof und das Startfeld zählen dazu) darf während der Laufzeit der Roboter umgebaut werden.

Alle Teams nutzen ausschließlich Legoteile. Ab dem RCX-System sind alle Folgesysteme erlaubt (NXT, EV3, Spike). Es können beliebig viele Lego-Sensoren genutzt werden. Kein Team darf sich durch Fremdsensoren (HiTechnic, o.ä.) einen Vorteil verschaffen.

Der Roboter darf beim Start und bei jedem Neustart mit seinen Aufbauten eine Höhe von 30 cm nicht überschreiten. Dies gilt ebenso für die Breite und die Tiefe des Roboters, d.h. der Roboter müsste in einem Kasten der Größe 30 cm x 30 cm x 30 cm (B x H x T) Platz finden.

Das Team kontrolliert die Lage der Platten, die das Spielfeld darstellen, auf Unebenheiten und darf dies gegebenenfalls korrigieren. Mit dem Start akzeptiert das Team alle Gegebenheiten. Danach kann es keinen Grund mehr geben, einen Lauf wiederholen zu dürfen.

Die Jury achtet auf gleiche Startvoraussetzungen für alle Teams. An der Base befinden sich maximal zwei Schülerinnen oder Schüler vom Team. Alle anderen Mitglieder des Teams sind während des Durchlaufs nur noch Zuschauer!

Während des Laufs kann es passieren, dass der Roboter hängenbleibt oder von der Bahn fällt und nicht mehr sinnvoll weiterarbeiten kann. Das für den Lauf verantwortliche Team entscheidet in einem solchen Fall, ob der Roboter händisch in die Base zurückgeholt werden soll. Nur von der Base aus kann der Roboter dann wieder neu starten! Für jeden händischen Eingriff werden Strafpunkt verhängt.

Sobald der Roboter das Startfeld erreicht, d.h. das erste Radpaar steht/rollt auf dem/das Startfeld, kann der Roboter für einen Umbau straffrei in die Hand genommen werden.

Spielfeldbeschreibung

Abb. 1: Spielfeld

Das Spielfeld

Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4. Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Zum Üben reichen natürlich die 8 Platten für ein Team aus.

Die Objekte

Vorläufig können die Positionen der Objekte aus dem Spielfeld entnommen werden. Alle großen Objekte werden mit Hilfe von Dual-Lock-Band fest auf der Platte(n) arretiert.

1. Fahnenmasten

Abb. 2: Fahnenmasten

Das Objekt Fahnenmasten (Abbildung 2) wird mittig zwischen die Platten A4 und B4 arretiert (Dual-Lock). Die Fahnen liegen vor dem Start am Boden (s. Abbildung 2). Die Aufgabe ist, die Fahnen der eigenen Seite aufzustellen, ohne die Stellung der Fahnen der anderen Seite zu verändern.

Zur Übung ist es sinnvoll, die gegnerischen Fahnen aufzustellen, da hierdurch ein weiteres Hindernis in die eigene Bahn gelegt wird.

2. Der Ballkäfig

Abb.3: Ballkäfig

Abb. 4: Ballkäfig

Der Ballkäfig (Abbildung 3 und 4) besteht aus zwei Objekten: die Plattform und das Drehobjekt. Auf der Plattform liegt ein Lego-Ball, der auf Schienenelementen durch Gumminoppen an seiner Position festgehalten wird.

Das Drehobjekt muss noch an die Plattform angebracht werden. Zur genauen Konstruktion beachtet bitte das Foto in Abbildung 3. Das Gummi muss dazu so angebracht werden, dass es den "Hammer" auf das Drehobjekt drückt.

Dann lässt sich das Drehobjekt auf verschiedene Stellungen drehen. In der Stellung 0 (Abbildung 4 rechts, 1. Bild) kann der Ball nicht aus dem Objekt herausgenommen werden. Stellung 1 (Abbildung 4 rechts, 2. Bild) ist die erste offene Stellung. Der Ball ist frei. Stellung 2 (Abbildung 4 rechts, 3. Bild) ist die zweite offene Stellung. Der Ball ist leichter zu entnehmen. In Stellung 3 (Abbildung 4 rechts, 4. Bild) ist das Drehobjekt vollständig gekippt. Die geschlossene Stellung kann durch den Hebeleinsatz nicht mehr erreicht werden.

Er wird auf dem Feld A2 bzw. B2 wie in der Abbildung rechts positioniert.

3. Der Drücker

Abb.5 Drücker

Der Drücker (Abbildung 5) steht am Ende der Bahn, also auf Feld A7, bzw. B7. Die Frontplatte muss lediglich eingedrückt werden. Durch die Zahnräder entsteht ein leichter Widerstand.

4. Der Ball

Ein Ball (Durchmesser ca. 5cm) wird in die Mitte zwischen die Platten A3 und A5 bzw. B3 und B5 in einem Lego Reifen abgelegt. Damit liegt er genau auf einer gedachten Verlängerung der geraden Linie der Felder A1, A2, A6 und A7. Für die B-Platten gilt das Gleiche.

Bauanleitungen

Die Abläufe der folgenden Konstruktionen sind computergeneriert. D.h. sie sind nicht immer sinnvoll aneinandergereiht. Dennoch sollten sich alle Objekte problemlos nachbauen lassen. Die Fotos können gegebenfalls helfen.

• Fahnenmasten
• Ballkäfig Plattform
• Ballkäfig Drehobjekt
• Drücker

Alle Baupläne als Studio 2.0 - Datei - das zip-File enthält alle Pläne!

• studio 2.0 Dateien

Aufgaben

1. Bringe das Drehobjekt und damit den Käfig in die Stellung 1 oder 2!
2. Stoße den Ball in deinen Hof! Beachte, dass die gegnerische Bahn nicht berührt oder verändert wird. Am besten sollte ein Teammitglied den im Hof gelandeten Ball auffangen. Der Ball sollte ohne fremde Hilfe den Boden berührt haben bevor er aufgenommen wird!
3. Bringe den Käfig und damit das Drehobjekt wieder in die Stellung 0! Beachte, dass dies nur möglich ist, wenn vorher die Stellung 1 oder 2 erreicht wurde. Aus der Stellung 3 kann der Ball zwar in den Hof gestoßen werden, aber die Stellung 0 ist nicht mehr erreichbar.
4. Stelle deine Fahnen auf! Achte darauf, dass du die Fahnen deines Gegners nicht umwirfst (→ Punktabzüge für dich!). Beachte: Falls du und deine Gegner alle vier Fahnen aufstellen konntet, gibt es Zusatzpunkte für beide Teams!
5. Fahre ans Ende der Bahn und stoße den Drücker in die hintere Position.
6. Bringe den Roboter in die Base zurück. Je näher er der Base kommt, desto mehr Punkte erhält das Team.
7. Der Ball zwischen A5 und A3 bzw. B5 und B3 darf keinesfalls aus seiner Arretierung gestoßen werden, andernfalls werden Strafpunkte verhängt!

• Aufgaben als PDF

Bewertung

Aufgabe	Beschreibung	max. Punkte
1	Das Drehobjekt ist in der Position 1 oder 2 arretiert.	8
2	Der Ball aus dem Ballkäfig liegt im Hof (nur möglich, wenn der Ballkäfig vorher geöffnet wurde - egal in welcher Stellung).	9
3	Der Käfig wurde wieder geschlossen (dies ist nur möglich, wenn Aufgabe 1 - wie beschrieben - gelöst wurde)	7
4.1	Für jede eigene Fahne, die aufgestellt wurde: 6 Punkte. Die Punkte werden auch gutgeschrieben, wenn der Roboter des gegnerischen Teams die Fahnen später wieder heruntergesetzt hat!	12
4.2	Alle Fahnen, auch die vom Gegner, stehen aufrecht. Zusätzlich 6 Punkte.	6
4.3	Für jede vom generischen Team aufgestellte Fahne, die durch eigene Aktionen wieder heruntergefallen ist, gibt es 6 Punkte Abzug.	0
5	Der Drücker am Ende der Bahn wurde eingedrückt.	11
6	Wenn der Roboter vor Ablauf der gesamten Laufzeit die Base (A1 bzw. B1) erreicht (maßgebend ist das erste Radpaar) erhält das Team 7 Punkte. Erreicht er "nur" A2 bzw. B2 gibt es noch 5 Punkte, für A3 und A4 bzw. B3 und B4 gibt es noch 3 Punkte, hat er A5 bzw. B5 erreicht gibt es noch 1 Punkt.	7
S1	Wenn der Ball zwischen A3 und A5 bzw. B3 und B5 aus der Arretierung geworfen wurde, werden 7 Punkte abgezogen.	0
S2	Der Roboter wurde händisch zur Base gebracht (je -7 Punkte).	0
S3	Wenn der Roboter arretierte Objekte zerstört oder aus der Verankerung löst, werden 10 Punkte abgezogen.	0
	Gesamtpunkte	60

Ich habe ein Bewertungsschema erstellt. Bitte prüft genau, ob dies sinnvoll ist oder noch bearbeitet werden muss. Gebt dann gegebenenfalls Bescheid. Der zeitliche Rahmen ist noch nicht festgelegt. Bitte um Rückmeldung, wie viel Zeit ihr für die Erledigung der Aufgaben benötigt. Damit die Aufgabe 6 sinnvoll ist, sollte der Rahmen knapp gesteckt werden.

• Bewertung als PDF

FAQ

F	Ist der Hof "leer" oder liegen dort zwei Spielbretter?
A	Der Hof soll leer bleiben, d.h. dass hier eine kleine Kante zur Spielbahn besteht. Hier können auch Erweiterungsmodule für den Roboter gelagert werden.
F	Wo genau steht der Ballturm? Ragt die Panzerkette in den Hof?
A	Ich habe das Foto des Spielfeldes aktualisiert. Die Kanten, auf denen der Ballkäfig steht, sollen mit den Kanten der Platte übereinstimmen. Damit ragt die Kette in den Hof hinein.
F	Wir haben nicht genügend Platten!
A	Bitte bei Concietta oder Frank melden!
F	Wofür sind die schwarzen Punkte?
A	Ich hatte die Punkte in meine Vorlage gesetzt, damit ich gegebenenfalls die Positionierung der Objekte genau beschreiben kann. In diesem Wettbewerb haben sie keine Bedeutung.
F	Wir besitzen nicht das rote Gummi-Attachment (Legoteil 14149) für das Drehobjekt!
A	Das hatte ich nicht erwartet. In den EV3-Kästen sind sie standardmäßig enthalten. Man kann sie bestellen bei: https://www.brickowl.com/de/catalog/lego-rubber-attachment-for-large-tread-link-14149 oder bei einer anderen Adresse im Internet. Sucht bitte nach "Lego 14149"!
F	Wie lange dauert ein Durchlauf?
A

Förderung

Dieses Projekt wird organisiert und gefördert durch:

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