Topcon Robotic Total Station: Referenzmessung mit MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen
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Mit der Topcon-Station lässt sich die Position bzw. die Entfernung des zugehörigen Prismas messen. Im Rahmen des Praktikums Systementwurf WS25/26 wurde diese Funktion im Sprint Spurverfolgung mit Kamera genutzt. Die Station misst die Position des Prismas und sendet die Daten via Bluetooth an einen Computer wo diese mit MATLAB ausgewertet werden. Die Anwendung in Matlab ist Beispielhaft im [[SDE_WS25:_AP_2.4_Messung_der_Ist-Position_mittels_Topcon_Robotic_Total_Station | Arbeitspaket 2.4: Messung der Ist-Position mittels Topcon Robotic Total Station]] zu finden. | |||
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Aktuelle Version vom 12. Januar 2026, 14:53 Uhr
Materialliste
Benötigte Hardware
| # | Koffer | Bezeichnung | Inhalt | S/N |
|---|---|---|---|---|
| 1 |  |
Topcon PS Series Power Station | Robotik Total PS-103A Referenzstation | AF1401 |
| 2 |  |
Topcon RC-5 Remote Controller | Prisma, Fernbedienung, Funkeinheit | |
| 3 |  |
Asus USB-BT500 Adapter | Bluetooth 5.0 USB Adapter | Produktnummer: 90IG05J0-MO0R00 EAN: 4718017476799 |
Benötigte Software
MATLAB Version R2020b oder neuer für eine Bluetooth-Verbindung.
MATLAB Beispiel
Mit der Topcon-Station lässt sich die Position bzw. die Entfernung des zugehörigen Prismas messen. Im Rahmen des Praktikums Systementwurf WS25/26 wurde diese Funktion im Sprint Spurverfolgung mit Kamera genutzt. Die Station misst die Position des Prismas und sendet die Daten via Bluetooth an einen Computer wo diese mit MATLAB ausgewertet werden. Die Anwendung in Matlab ist Beispielhaft im Arbeitspaket 2.4: Messung der Ist-Position mittels Topcon Robotic Total Station zu finden.
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