TrackePrisma.m: Unterschied zwischen den Versionen

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= Einleitung/Funktion =
= Einleitung/Funktion =
Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station | TopCon ]] her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.
= Anforderungen =
= Anforderungen =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
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| 2  || Übermittlung der T-Koordinaten || 1 || J.Steffens || 03.10.2025 || L. Berkemeier
| 2  || Übermittlung der T-Koordinaten || 1 || J.Steffens || 03.10.2025 || L. Berkemeier
|-
|-
| 3  || Transformation in W-KOS  || 1 || J.Steffens || 03.10.2025 || L. Berkemeier
| 3  || Rückgabe der W-Koordinaten || 1 || J.Steffens || 03.10.2025 || L. Berkemeier
|-
|-
| 4  || Zeichnen der Position auf Karte  || 1 || J.Steffens || 03.10.2025 || L. Berkemeier
|-
|}
|}


= Softwareentwurf =
= Softwareentwurf =
s. Abb. 1 & 2
<gallery widths="400px" heights="600px" >  
<gallery widths="400px" heights="600px" >  
Datei:trackePrisma.m_PAP.png|Abb. 1: trackePrisma.m
Datei:trackePrisma.m_PAP.png|Abb. 1: trackePrisma.m
Datei:PositionserfassungPrisma_PAP.png|Abb. 2: PositionserfassungPrisma
Datei:PositionserfassungPrisma_PAP.png|Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m
</gallery>
</gallery>


= Umsetzung =
= Umsetzung =
SVN-Link
SVN-Links:
* Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m] starten
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m]
 
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/PositionserfassungPrisma.m PositionserfassungPrisma.m]
= Modultest =
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/KosTrafoTzuWelt.m KosTrafoTzuWelt.m]
Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).
 
'''URL:''' https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestKosTrafoTzuWelt.m


= Komponententest =


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
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|-
|-
| 3
| 3
| Transformation in W-KOS
| Rückgabe der W-Koordinaten
| PT, A, B
| Prisma Position
|  
| Rückgabe von W-Koordinaten
|  
| W-Koordinaten wurden zurückgegeben
|  
| Jan Steffens
|
| 07.10.2025
|-
|}
 
=Modultest=
 
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/Test/TestklasseKosTrafoTzuWelt.m TestklasseKosTrafoTzuWelt.m]
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | ID
! style="font-weight: bold;" | Testfallbeschreibung
! style="font-weight: bold;" | Eingang
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Testergebnis
! style="font-weight: bold;" | Testperson
! style="font-weight: bold;" | Datum
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Testbericht für den Modultest
|-
| 1
| Überprüfung auf Vorhandensein des Skripts
| Skript ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/m-files/KosTrafoTzuWelt.m KosTrafoTzuWelt.m])
| Skript ist vorhanden
| Skript ist vorhanden
| Jan Steffens
| 08.01.2026
|-
| 2
| Transformation von PT
| PT (TKos) = [0.00;2.96;-0.14]
| PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01]
| PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01]
| Jan Steffens
| 08.01.2026
|-
| 3
| Transformation von RefA
| RefA (TKos) = [-3.99;2.95;-0.13]
| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]
| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]
| Jan Steffens
| 08.01.2026
|-
|-
| 4
| 4
| Zeichnen der Position auf Karte
| Transformation von RefB
| PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW
| RefB (TKos) = [1.66;2.97;-0.14]
|  
| RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01]
|  
| RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01]
|  
| Jan Steffens
|  
| 08.01.2026
|-
|-
|}
|}


<gallery widths="400px" heights="300px" >


Datei:TestklasseKosTrafoTzuWelt.png|Abb. 3: Testergebnis von TestklasseKosTrafoTzuWelt.m
</gallery>


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Aktuelle Version vom 8. Januar 2026, 14:39 Uhr

Autor: Benutzer:Jan_Steffens

Einleitung/Funktion

Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur TopCon her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an die Funktion
ID Inhalt Prio Ersteller Datum Geprüft von
1 Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier
2 Übermittlung der T-Koordinaten 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier
3 Rückgabe der W-Koordinaten 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier

Softwareentwurf

  • Abb. 1: trackePrisma.m
    Abb. 1: trackePrisma.m
  • Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m
    Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m

Umsetzung

SVN-Links:

Komponententest

ID Testfallbeschreibung Eingang Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
1 Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden >> BT Verbindung hergestellt Bluetooth Verbindung wurde hergestellt Jan Steffens 07.10.2025
2 Übermittlung der T-Koordinaten Prisma Position Ausgabe von T-Koordinaten T-Koordinaten wurden übermittelt Jan Steffens 07.10.2025
3 Rückgabe der W-Koordinaten Prisma Position Rückgabe von W-Koordinaten W-Koordinaten wurden zurückgegeben Jan Steffens 07.10.2025

Modultest

ID Testfallbeschreibung Eingang Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 3: Testbericht für den Modultest
1 Überprüfung auf Vorhandensein des Skripts Skript (KosTrafoTzuWelt.m) Skript ist vorhanden Skript ist vorhanden Jan Steffens 08.01.2026
2 Transformation von PT PT (TKos) = [0.00;2.96;-0.14] PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01] PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01] Jan Steffens 08.01.2026
3 Transformation von RefA RefA (TKos) = [-3.99;2.95;-0.13] RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0] RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0] Jan Steffens 08.01.2026
4 Transformation von RefB RefB (TKos) = [1.66;2.97;-0.14] RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01] RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01] Jan Steffens 08.01.2026
  • Abb. 3: Testergebnis von TestklasseKosTrafoTzuWelt.m
    Abb. 3: Testergebnis von TestklasseKosTrafoTzuWelt.m

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