AlphaBot: Kamerahalterung für die Pixy 2.1: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen, um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu bestimmen. Danach wurde die Kameraplatine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2). | Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen, um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu bestimmen. Danach wurde die Kameraplatine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2). | ||
<br> Für die Herstellung dieser Kamerahalterung werden kleine 90° Winkel und M3 x | <br> Für die Herstellung dieser Kamerahalterung werden kleine 90° Winkel und M3 x 20mm Schrauben benötigt. Diese waren im Lieferumfang der Kamera enthalten. | ||
Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Kamerahalterung/Prisma_Halterung_AlphaBot_V2.STL<code>Pixy2_Kamera und Prisma Halterung</code>] | Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Kamerahalterung/Prisma_Halterung_AlphaBot_V2.STL<code>Pixy2_Kamera und Prisma Halterung</code>] | ||
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<br> Schritt 1: Befestige die Kameraplatine mit den 90° Winkeln und langen M3 schrauben an der Vorderseite der Kamerahalterung (siehe Abb. 3). | <br> Schritt 1: Befestige die Kameraplatine mit den 90° Winkeln und langen M3 schrauben an der Vorderseite der Kamerahalterung (siehe Abb. 3). | ||
<br> Schritt 2: Befestige die Kamerahalterung, ausgerichtet mit der Aussparung für das [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren|HC-05]] Bluetoothmodul in Richtung IR-Sensor, an den M3-Verlängerungen oberhalb des Alphabots. | <br> Schritt 2: Befestige die Kamerahalterung, ausgerichtet mit der Aussparung für das [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren|HC-05]] Bluetoothmodul in Richtung IR-Sensor, an den M3-Verlängerungen oberhalb des Alphabots. | ||
<br> Schritt 3: Das Prisma der [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station | TopCon]] Station kann jetzt aufgeschraubt, und das Bluetoothmodul [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren|HC-05]] eingesteckt werden. | <br> Schritt 3: Befestige die Jumperkabel zur Kamera mit einem Kabelbinder als Zugentlastung. | ||
<br> Schritt 4: Das Prisma der [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station | TopCon]] Station kann jetzt aufgeschraubt, und das Bluetoothmodul [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren|HC-05]] eingesteckt werden. | |||
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Aktuelle Version vom 6. Januar 2026, 12:22 Uhr
| Autor: | Jan Steffens |
Einleitung
Im Zuge des Systemintegrationspraktikum sollte eine Kamerahalterung für die Kamera des Typs: "Pixy2.1" entworfen, 3D gedruckt und getestet werden.
Durchführung
Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen, um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu bestimmen. Danach wurde die Kameraplatine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2).
Für die Herstellung dieser Kamerahalterung werden kleine 90° Winkel und M3 x 20mm Schrauben benötigt. Diese waren im Lieferumfang der Kamera enthalten.
Datei: Pixy2_Kamera und Prisma Halterung
Halterung für den AlphaBot
Montage der Pixy2.1-Halterung:
Schritt 1: Befestige die Kameraplatine mit den 90° Winkeln und langen M3 schrauben an der Vorderseite der Kamerahalterung (siehe Abb. 3).
Schritt 2: Befestige die Kamerahalterung, ausgerichtet mit der Aussparung für das HC-05 Bluetoothmodul in Richtung IR-Sensor, an den M3-Verlängerungen oberhalb des Alphabots.
Schritt 3: Befestige die Jumperkabel zur Kamera mit einem Kabelbinder als Zugentlastung.
Schritt 4: Das Prisma der TopCon Station kann jetzt aufgeschraubt, und das Bluetoothmodul HC-05 eingesteckt werden.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. | 1 |
| 2 | Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. | 1 |
| 3 | Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. | 1 |
| 4 | Die Kabel müssen zugentlastet werden. | 1 |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
| 7 | Das Bluetooth-Modul muss zugängig sein (einstecken/entfernen). | 1 |
| Req. | Beschreibung | Erfüllungsgrad |
|---|---|---|
| 1 | Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. | ✓ |
| 2 | Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. | ✓ |
| 3 | Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. | ✕ |
| 4 | Die Kabel müssen zugentlastet werden. | ✕ |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | ✓ |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | ✕ |
Bezugsmöglichkeiten der Kamera in Deutschland
- https://pixycam.com/buy/
- https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/kamera/pixy-cam-ki-kamera-v2.1-kamera-mit-kuenstlicher-intelligenz
- https://www.antratek.de/pixy2-smart-vision-sensor?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DE%20-%20Pmax%20Shopping%20-%20Marge%20midden&utm_id=21937336223&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6XzIrpya3v3apD2tdMjL8gXs0ntKwj7IGysL9amfkA2QPLSPftBKvQ8aAmJ0EALw_wcB
- https://botland.de/kameras-fur-arduino-und-raspberry-pi/12375-pixycam-kamera-ver-2-cmucam5-intelligenter-bildsensor-sparkfun-sen-14678-700600596537.html
- https://eu.robotshop.com/de/products/charmed-labs-pixy-21-robot-vision-bildsensor?gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6Xy2TEgTqN4JVvJf6YqBtPD8_PfjIOQlUOwpQlNeIK0fkrXZerFZxboaAqmIEALw_wcB