Pyrometer GY-906 MLX90614: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Daten kommen im Format <code>uint8</code> als Array (<code>[LSB, MSB, PEC]</code>). Die Bytes werden in der MATLAB Function <code>Byte2Temp</code> in einen Temperaturwert in °C umgerechnet. | Die Daten kommen im Format <code>uint8</code> als Array (<code>[LSB, MSB, PEC]</code>). Die Bytes werden in der MATLAB Function <code>Byte2Temp</code> in einen Temperaturwert in °C umgerechnet. | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:small">function Temp_in_C = Byte2Temp(Data) | <syntaxhighlight lang="matlab" line style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:small">function Temp_in_C = Byte2Temp(Data) | ||
% Data: uint8 array, Länge 3: [LSB, MSB, PEC] | % Data: uint8 array, Länge 3: [LSB, MSB, PEC] | ||
Aktuelle Version vom 4. Dezember 2025, 16:37 Uhr
Autoren: Marc Ebmeyer, Prof. Dr.-Ing. Schneider
Simulink Modell
Simulink Einstellungen Solver
- Type: Fixed-step
- Solver: discrete
- Fixed-step size: 0.1
Abb. 2 zeigt das Modell zum Einlesen der Objekttemperatur. Die Umgebungstemperatur steht an der Position 0x06 im Sensorregister. Abb. 3 zeigt die kompletten Einstellungen des Sensorblocks.
MATLAB Function
Die Daten kommen im Format uint8 als Array ([LSB, MSB, PEC]). Die Bytes werden in der MATLAB Function Byte2Temp in einen Temperaturwert in °C umgerechnet.
function Temp_in_C = Byte2Temp(Data)
% Data: uint8 array, Länge 3: [LSB, MSB, PEC]
% Sicherheitsprüfung: Sind 3 Byte angekommen?
if numel(Data) < 2
Temp_in_C = NaN;
return;
end
LSB = uint16(Data(1));
MSB = uint16(Data(2));
% Little-Endian: LSB first
Rohwert = bitor(bitshift(MSB,8), LSB) % Rohwert = MSB<<8 | LSB
Rohwert = LSB+bitshift(MSB,8); % Rohwert = MSB<<8 | LSB
% Umrechnung in °C
Temp_in_K = double(Rohwert) * 0.02
Temp_in_C = Temp_in_K - 273.15;
end