SDE-Team 2025/26: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Reliability Engineering WS25/26]]


= Prüfungsform(en) =
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|  || 10.06.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Pfingsten
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! #  !! Termin !! Thema
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| 1  || 23.09.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]]
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| 2  || 30.09.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 3  || 07.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 4  || 14.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 5  || 21.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 6  || 28.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 7  || 04.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 8  || 11.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 9  || 18.11.2025 || '''Meilenstein Sprint 1''' - [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 10  || 25.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 11  || 02.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 12  || 03.06.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 13  || 09.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 14  || 16.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 15  || 23.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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|    || 30.12.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Silvester
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| 16  || 06.01.2026 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 17  || 13.01.2026 || '''Meilenstein Sprint 2'''
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Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.


= Agiles Projektmanagement =
= Abnahmeprüfung - Systemtest =
* Dieses Semester durchläuft in 3 Sprints die vier Phasen des '''PDCA-Zyklus''' (Plan – Do – Check – Act) gemäß Abb. 2.
* [[SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest]]
* Jeder Zyklus/Sprint wird durch eine Meilensteinpräsentation von 10&thinsp;min abgeschlossen.
* [[SDE Systementwurf WS25/26: Systemtest]]
* Neue Planung ggf. jeweils auch mit neuer Team-Zusammensetzung
* Für jeden Sprint pro Projekt/Team
** 1 Themenverfolgung mittels KANBAN (einheitliche Dokumentation zu jedem Sprint)
** 1 Präsentation (auf 6.-Semester-Niveau)
 
== Themenverfolgung mittels KANBAN ==
[[Datei:KANBAN.png|thumb|rigth|450px|Abb. 3: Beispiel für ein KANBAN-Board]]
* Die Themenverfolgung erfolgt pro Projekt
* Alle Aufgaben sind sofort sichtbar.
* Überlastung/Engpässe sind deutlich erkennbar.
* Der aktuelle Status ist stets für alle sichtbar
* Die Farbcodes/Spalten/Felder sind frei wählbar.
* Besprechen Sie die Aufgaben mit Betreuer.
 
== Daily Standup ==
Das Praktikum startet wöchentlich mit einem von den Teilnehmenden organisiereten und moderierten '''Daily Standup'''. Beantworten Sie dabei diese Fragen:
* Was habe ich am letzten Termin zum Erreichen unseres Sprintziels getan?
* Was werde ich in den nächsten 24 Stunden (heute) zum Erreichen unseres Sprintziels tun?
* Welche Hindernisse halten mich bzw. uns davon ab, unser Sprintziel zu erreichen?
 
 
= Software-Werkzeuge =
Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.
 
==Projektorganisation==
*Projektplanung: [https://www.ganttproject.biz/ GanttProject]
*Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
*Anforderungsmanagement: Doors oder Word
*Pflichtenheft: Doors oder Excel
 
 
==Realisierung von Software==
*System- und Softwarearchitektur: PAP Designer, SystemDesk (kann)
*Simulation: MATLAB<sup>®</sup>/Simulink R2024b 64bit
*Softwareentwicklung: MATLAB<sup>®</sup>/Simulink , MS Visual Studio, Arduino IDE
*Versionsvergleich: [https://winmerge.org/ WinMerge]
 
==Qualitätssicherung==
*Dateimanagement: Total Commander
*Dokumentation: HSHL Wiki
*Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf)
*Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++
*Dynamische Codeanalyse: MATLAB<sup>®</sup>/Simulink (inkl. Polyspace)
 
Die Bewertung der Meilensteinpräsentationen erfolgt anhand der [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2024/Bewertungsvorlage_MTR6_SDE_P_Praesentationen.xlsx  Bewertungsvorlage für Präsentationen]. Nutzen Sie diese Vorlage zur Eigenbewertung und prüfen Sie kritisch die darin geforderten Kriterien. Die Inhalte wurde im Seminar System Design Engineering gelehrt und geübt.
 


= Abgabeordner =
= [[Reliability Engineering WS25/26|Reliability Engineering]] =
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_#/


= Lokale Datenablage auf HSHL-PCs =
Sichern Sie Ihre Daten lokal auf allen Rechnern auf dem Laufwerk <code>D:\</code> (Daten).
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]

Aktuelle Version vom 19. November 2025, 14:38 Uhr

Abb. 1: @Liebe Studierende: Bitte einfügen und beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwurf
Zeit: Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
Ort: Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Qualifikationsziele

Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).

Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.

Lernziele

Sie erlangen durch das Praktikum

  • praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
  • Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
  • Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
  • Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
  • Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung

  • kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
  • können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
  • kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
  • kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
  • kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
  • kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
  • kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
  • kennen Sie das Lastenheft.
  • kennen Sie die Programmierrichtlinien.
  • berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
  • kennen Sie den Ablauf des Praktikums im Wintersemester.
  • wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.

Inhalte

Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt. Für die finale Realisierung sind aktuelle Mikrocontroller mit passenden Platinen vorgesehen.

Reliability Engineering WS25/26

Prüfungsform(en)

Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.

Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:

Prüfungsteil Gewichtung
Seminar Hausarbeit 25 %
Seminar Präsentation/Multimediapräsentation 25 %
Praktikum Systementwurf 50 %

Workload

Modul/LV SWS Workload Präsenz Selbststudium
Systementwicklung 4 150 h 60 h 90 h
Seminar Systementwicklung 1 15 h 22,5 h
Praktikum Systementwurf 3 36 h 76,5 h (6,4 h/w)

Terminübersicht

# Termin Thema
1 23.09.2025 Auftaktveranstaltung
2 30.09.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
3 07.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
4 14.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
5 21.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
6 28.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
7 04.11.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
8 11.11.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
9 18.11.2025 Meilenstein Sprint 1 - Spurverfolgung mit Kamera
10 25.11.2025 Spurverfolgung mit Kamera
11 02.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
12 03.06.2025 Spurverfolgung mit Kamera
13 09.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
14 16.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
15 23.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
30.12.2025 Feiertag: Silvester
16 06.01.2026 Spurverfolgung mit Kamera
17 13.01.2026 Meilenstein Sprint 2

Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.

Abnahmeprüfung - Systemtest

Reliability Engineering

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