SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:SDE Referenzmessung.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1: Autonome Fahrbahnvermessung im Labor Autonome Systeme]]
= Einleitung =
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Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang)</code> soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.
Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang)</code> soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.
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! # !! Datei !! Beschreibung
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| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files/trackePrisma.m<code>trackePrisma.m</code>] || Testprogramm
| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/testuebertragung_d.m<code>testuebertragung_d.m</code>] || Testprogramm
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| 2|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] || Testprogramm
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*Aufbau der Topcon-Station (Beispielhaft in Abbildung 1)
 
*Prisma auf den Alphabot montieren
 
* Bluetoothverbindung mit der Topcon Station herstellen
* Bluetoothverbindung mit dem Alphabot herstellen
*<code>trackePrisma.m</code> ausführen
*<code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code> auf dem Alphabot installieren
*<code>testuebertragung_d.m</code> ausführen


= Modultest =
= Modultest =
Dieser Modultest überprüft nur die Positionserfassung des Prismas mit Hilfe der Topcon Station.
Dieser Modultest überprüft nur die Übertragung sich laufend verändernder Distanzwerte über Bluetooth von MATLAB an den Alphabot.


== Testergebnis ==
== Testergebnis ==
Die Aktuellen X,Y und Z Koordinaten des Prismamittelpunkts werden an MATLAB übertragen.
Es werden die sich verändernden Distanzwerte über Bluetooth an den Alphabot übertragen. Die übertragenden Werte lassen sich über den seriellen Monitor ausgeben.

Aktuelle Version vom 23. Juni 2025, 21:00 Uhr

Autor: Benutzer: Jan Steffens

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang) soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.

Funktion

  1. Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot
  2. Empfangen der Distanz über Bluetooth

Vorbedingung

Tabelle 1: Notwendige Dateien
# Datei Beschreibung
1 testuebertragung_d.m Testprogramm
2 weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino Testprogramm



  • Bluetoothverbindung mit dem Alphabot herstellen
  • weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino auf dem Alphabot installieren
  • testuebertragung_d.m ausführen

Modultest

Dieser Modultest überprüft nur die Übertragung sich laufend verändernder Distanzwerte über Bluetooth von MATLAB an den Alphabot.

Testergebnis

Es werden die sich verändernden Distanzwerte über Bluetooth an den Alphabot übertragen. Die übertragenden Werte lassen sich über den seriellen Monitor ausgeben.

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