SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Benutzer: Jan Steffens thumb|rigth|450px|Abb. 1: Autonome Fahrbahnvermessung im Labor Autonome Systeme = Einleitung = Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.1: Positionsmessung des Alphabot und Schätzung der Roboterpose [x,y,Ψ]</code> soll die Topcon Station, das auf dem Alphabot montierte Prisma erfassen und über Bluetooth die aktuelle Alphabot Position und die Pose an MATLAB übermitteln. = Funktion = #…“ |
|||
| (6 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Autor:''' [[Benutzer: Jan Steffens]] | '''Autor:''' [[Benutzer: Jan Steffens]] | ||
= Einleitung = | = Einleitung = | ||
Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3. | Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang)</code> soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden. | ||
= Funktion = | = Funktion = | ||
# | #Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot | ||
#Empfangen der Distanz über Bluetooth | |||
# | |||
= Vorbedingung = | = Vorbedingung = | ||
| Zeile 17: | Zeile 14: | ||
! # !! Datei !! Beschreibung | ! # !! Datei !! Beschreibung | ||
|- | |- | ||
| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/ | | 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/testuebertragung_d.m<code>testuebertragung_d.m</code>] || Testprogramm | ||
|- | |||
| 2|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] || Testprogramm | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
* Bluetoothverbindung mit | * Bluetoothverbindung mit dem Alphabot herstellen | ||
*<code> | *<code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code> auf dem Alphabot installieren | ||
*<code>testuebertragung_d.m</code> ausführen | |||
= Modultest = | = Modultest = | ||
Dieser Modultest überprüft nur die | Dieser Modultest überprüft nur die Übertragung sich laufend verändernder Distanzwerte über Bluetooth von MATLAB an den Alphabot. | ||
== Testergebnis == | == Testergebnis == | ||
Es werden die sich verändernden Distanzwerte über Bluetooth an den Alphabot übertragen. Die übertragenden Werte lassen sich über den seriellen Monitor ausgeben. | |||
Aktuelle Version vom 23. Juni 2025, 21:00 Uhr
Autor: Benutzer: Jan Steffens
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang) soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.
Funktion
- Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot
- Empfangen der Distanz über Bluetooth
Vorbedingung
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | testuebertragung_d.m |
Testprogramm |
| 2 | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Testprogramm |
- Bluetoothverbindung mit dem Alphabot herstellen
weisselinie_folgerBT_ohnekal.inoauf dem Alphabot installierentestuebertragung_d.mausführen
Modultest
Dieser Modultest überprüft nur die Übertragung sich laufend verändernder Distanzwerte über Bluetooth von MATLAB an den Alphabot.
Testergebnis
Es werden die sich verändernden Distanzwerte über Bluetooth an den Alphabot übertragen. Die übertragenden Werte lassen sich über den seriellen Monitor ausgeben.