SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.6: Unterschied zwischen den Versionen
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= Funktion = | = Funktion = | ||
#Daten vom Alphabot via Bluetooth senden | |||
#Daten in Matlab via Bluetooth empfangen | |||
= Vorbedingung = | = Vorbedingung = | ||
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Notwendige Dateien | |||
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! # !! Datei !! Beschreibung | |||
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| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino<code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] || Bluetoothdaten senden | |||
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| 2|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/EmpfangeMittellinieTest.m <code>EmpfangeMittellinieTest.m</code>] || Bluetoothdaten empfangen | |||
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= Modultest = | = Modultest = | ||
Zum Testen der Übertragung sollen die empfangenen Daten direkt in Matlab ausgegeben werden. | |||
== Testergebnis == | == Testergebnis == | ||
Die gesendeten Daten werden so wie sie verschickt werden auch wieder in Matlab ausgegeben. Der Test ist ist somit erfolgreich und die Datenübertragung funktioniert. | |||
Aktuelle Version vom 23. Juni 2025, 19:45 Uhr
Autor: Benutzer: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.6: Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang) soll die Mittelliniendaten vom Alphabot via Bluetooth an Matlab gesendet werden.
Funktion
- Daten vom Alphabot via Bluetooth senden
- Daten in Matlab via Bluetooth empfangen
Vorbedingung
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Bluetoothdaten senden |
| 2 | EmpfangeMittellinieTest.m |
Bluetoothdaten empfangen |
Modultest
Zum Testen der Übertragung sollen die empfangenen Daten direkt in Matlab ausgegeben werden.
Testergebnis
Die gesendeten Daten werden so wie sie verschickt werden auch wieder in Matlab ausgegeben. Der Test ist ist somit erfolgreich und die Datenübertragung funktioniert.