Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

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== Liste offener Punkte ==
== Liste offener Punkte ==
* Reparatur von Messaufbauten
 
* Schnelle Prüfung der Bausätze auf Vollständigkeit
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** schwergängiger Schieber
** Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung
 
== Semestervorbereitung SoSe25 ==
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
|-
|
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Ladung der Akkus auf 80%|| x ||erledigt
|-
| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || x || erledigt
|-
| 3 || Laborordnung herstellen || x || erledigt
|-
| 4 || Software aktualisieren|| x || Windows Updates fehlen
|-
| 5  || Blöcke für Skizzen || x || erledigt
|-
| 6  || Tafeln wischen || x || erledigt
|-
| 7  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || x || erledigt
|-
| 8 || Klebeband schwarz || x || erledigt
|-
| 9 || 2x USB Verlängerung, 2m || x || erledigt
|-
| 10 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) || x || erledigt
|-
| 11 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x ||  erledigt
|-
| 12 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x ||  erledigt
|-
| 13 || Deinstallation von MATLAB R2022a || x || wird deinstalliert bei der nächsten Win Update
|-
| 13 || Installation von MATLAB R2024b Update 5  || x || neu installiert deswegen direkt mit Update
|-
|}


** Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung


== Semestervorbereitung ==
{| class="wikitable"
* Ladung der Akkus auf 80%
|+ style="text-align:left;"|Legende
* Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen
|-
* Laborordnung herstellen
| x || offen
* Software aktualisieren
|-
* Blöcke für Skizzen
| ✓  || erledigt
* Stifte (Stabilo schwarz, blau)
|}
* Klebeband schwarz
|}
* Kreppband
* 2x USB Verlängerung, 2m


== Sommersemester ==
== Sommersemester ==
Zeile 38: Zeile 74:
* C-Beispiel
* C-Beispiel
* Mehr MATLAB<sup>®</sup> einbinden
* Mehr MATLAB<sup>®</sup> einbinden
== Labortransponder ==
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
|-
| Robotik_01 || G2T060BCT||  ||  ||
|-
| Robotik_02 || G2T0609LL ||  || ||
|-
| Robotik_03 || G2T0609X0||  || ||
|-
| Robotik_04 || G2T0609N5 ||  || ||
|-
|}

Version vom 7. April 2025, 17:12 Uhr


Liste offener Punkte

  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung

Semestervorbereitung SoSe25

Sommersemester

Hardware

  • AlphaBot bereitstellen
  • Akkus laden
  • Dozenten-PC aktualisieren
  • AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

  • Arduino IDE 2.x (aktuell)
  • MATLAB®/Simulink
  • yED (aktuell)
  • IrfanView

Inhaltliche Vorbereitung

  • Artikel Zustandsdiagramm
  • C-Beispiel
  • Mehr MATLAB® einbinden


Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5