Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik


** Längeres IR-Kabel
** Längeres IR-Kabel IRKabel wird direkt auf einer Platine verlötet mit Überspannungsschutz und Verpolungsschutz und Sicherung.
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
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* Teppich ausrollen
* Teppich ausrollen
* Stolperfallen entfernen
* Stolperfallen entfernen
* Überschuhe bestellen und bereitlegen
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
* Gyro und Lichtschranke lagern.
* Gyro und Lichtschranke lagern.
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Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
== Vorbereitung SoSe25 ==
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
|-
|
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Unbeschriftete Sprühflasche beschriften || x ||erledigt
|-
| 2 || EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen. || x || erledigt
|-
| 3 || Fahrbahn säubern || x || erledigt
|-
| 4 || Laborordnung herstellen || x || in arbeit
|-
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || offen
|-
|6  || Tafeln wischen || x || erledigt
|-
|7  || KANBAN-Board für das WS leeren || x || erledigt
|-
| 8 || Tische aufräumen || x || erledigt
|-
| 9 || Teppich ausrollen || x || momentan eingerollt da Strecke in verwendung
|-
|10  || Stolperfallen entfernen || x || erledigt
|-
|11  || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || erledigt
|-
|12  || JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen. || x || erledigt
|-
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen
|-
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || erledigt
|-
|15  || Notwendige Windows-Updates || x || in arbeit
|-
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || x || in arbeit 
|-
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || x || erledigt
|-
|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || x || in arbeit
|-
|19  ||Halterungen und Kärtchen für den Verleih der JetRacer und JetBots (Beispiel s. JetBot01) || x || erledigt Beschriftungsband da es nicht raus fällt
|-
|20  ||Halterungen für JetBots und JetRacer drucken (Beispiel s. JetRacer 02) || x || in arbeit
|-
|21  ||Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z.&thinsp;B. MATLAB R2024b) kleben. || x ||
|-
|22  ||Rollcontainer ausstatten und beschriften || x ||
|}
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
|-
| x || offen
|-
| ✓  || erledigt
|}
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025 - Schrank 3 und 4&thinsp;</strong>
|-
|
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025  - Schrank 3 und 4
|-
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
|-
| 1 || Schränke beschriften Schrank 3 und Schrank 4|| x ||erledigt
|-
| 2 || Schlüssel passend zu den Schränken beschriften|| x || erledigt
|-
| 3 || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || x ||
|-
| 4 || Leere Kisten können ins Lager || x || erledigt
|-
|5  || Nicht vergebene JetRacer, JetBots, Schilder, Stative in den Schrank|| x || erledigt
|-
|6  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen || x ||
|-
|7  || VR-Magic kann in SmartLiving gelagert werden. || x || erledigt
|-
| 8 || Asus Kamera kann in Robotik gelagert werden || x || erledigt
|}
|}


== Laborsoftware ==
== Laborsoftware ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Laborsoftware auf allen Rechnern
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
|-
|-
! Software !! Version !! Quelle  
! Software !! Version !! Quelle  
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|-
|-
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk  
| WebEx || neueste || ACMP Kiosk  
|-
| Total Commander || neueste || [https://www.ghisler.com/deutsch.htm]
|-
| Irfan View || neueste || [https://www.irfanview.com/]
|-
| Inkscape || neueste || [https://inkscape.org/]
|-
| Office Paket || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Adobe Acrobat || neueste || ACMP Kiosk
|-
|Arduino IDE || neueste ||[https://www.arduino.cc/]
|-
|GanttProject || neueste ||[https://www.ganttproject.biz/]
|-
|Google Chrome|| neueste ||[https://www.google.com/intl/de/chrome/?_gl=1*1gzdpnv*_up*MQ..&gclid=EAIaIQobChMI6sj2lvCuiwMVAkhBAh0ymDpYEAAYASAAEgKl5fD_BwE&gclsrc=aw.ds]
|-
|Camtasia auf ausgewählten Rechnern|| 2022 || ZfW
|-
|Gimp|| neueste || [https://www.gimp.org/downloads/]
|-
|Tortoise SVN || neueste || [https://tortoisesvn.net/index.de.html]
|-
|dSpace Control || 7.1 ||
|-
|TightVNC || neueste || [http://www.tightvnc.com/]
|-
|NI Multisim/Ultiboard || 14.2 || Lernplattform
|-
|Visual Studio mit OpenCV || 2019 || [https://visualstudio.microsoft.com/de/downloads/]
|-
|yED || neueste|| [https://www.yworks.com/]
|}
|}


== Labortransponder ==
== Labortransponder ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 2: Übersicht über die Labortransponder
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
|-
|-
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
! Beschriftung !! Bezeichnung !! verliehen an !! Ausgabe !! Rückgabe
|-
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| Autonome_Systeme_01 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_01 || G2T0612BD || Ammar Imran Khan || 23.02.2023 || '''RÜCKGABE einfordern!!''' Transponder ist gesperrt.
|-
| Autonome_Systeme_02 || G2T06125G ||  || ||
|-
| Autonome_Systeme_03 || G2T0611AF || Syed Muhammad Abis Rizvi  || 05.08.2024|| Möchte weiterarbeiten
|-
| Autonome_Systeme_04 || G2T06122K  || Evrard Leuteu || 12.06.2024 || Praxissemester läuft bis 15.03.2025 danach macht er weiter bis?
|-
|-
| Autonome_Systeme_02 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_05 || G2T0612BL || || ||  
|-
|-
| Autonome_Systeme_03 || Beispiel || Beispiel || ||
| Autonome_Systeme_06 || 2U2LE4 || || ||  
|-
|-
| Autonome_Systeme_04 || BG2T06122K  || Evrard Leuteu || ||
| Autonome_Systeme_07 || 3T9EK0 || || ||  
|-
|-
| Autonome_Systeme_05 || BG2T0612BL || Jonas Michael Beisler || ||  
| Autonome_Systeme_08 || 3T9BHM || || ||  
|-
|-
| Leihgabe des Gebäudemanagement || || Ammar Imran Khan  || 28.08.2024 || läuft am 08.09.2024 ab
| Autonome_Systeme_09 || 2U2LKX || || ||  
|}
|}


Labortransponder werden in sciebo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx
Die komplette Liste wird in ScieBo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx.

Version vom 4. April 2025, 09:53 Uhr

Offene Punkte

  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel IRKabel wird direkt auf einer Platine verlötet mit Überspannungsschutz und Verpolungsschutz und Sicherung.
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Praktikumsvorbereitung

  • Laborordnung herstellen
    • Arbeitsplätze sauber/frei?
    • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
    • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
    • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
    • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
    • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
    • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
  • Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • Überschuhe bestellen und bereitlegen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Vorbereitung SoSe25

Laborsoftware

Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk
Total Commander neueste [3]
Irfan View neueste [4]
Inkscape neueste [5]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [6]
GanttProject neueste [7]
Google Chrome neueste [8]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern 2022 ZfW
Gimp neueste [9]
Tortoise SVN neueste [10]
dSpace Control 7.1
TightVNC neueste [11]
NI Multisim/Ultiboard 14.2 Lernplattform
Visual Studio mit OpenCV 2019 [12]
yED neueste [13]

Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 Möchte weiterarbeiten
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 Praxissemester läuft bis 15.03.2025 danach macht er weiter bis?
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Die komplette Liste wird in ScieBo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx.

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