Diskussion:Autonome Systeme

Offene Punkte

• ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
• Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
• weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik

• • Längeres IR-Kabel
• Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
• Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Praktikumsvorbereitung

• Laborordnung herstellen
  • Arbeitsplätze sauber/frei?
  • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
  • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
  • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
  • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
  • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

• Fahrbahn säubern
• Laborordnung herstellen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
• Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
• Tafeln wischen
• KANBAN-Board für das WS leeren
• Tische aufräumen
• Teppich ausrollen
• Stolperfallen entfernen
• Überschuhe bestellen und bereitlegen
• JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
• Gyro und Lichtschranke lagern.
• 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
• Notwendige Windows-Updates
  • Windows Updates
  • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Vorbereitung SoSe25

Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025 

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Unbeschriftete Sprühflasche beschriften	x	offen
2	EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen.	x	offen
3	Fahrbahn säubern	x	offen
4	Laborordnung herstellen	x	offen
5	Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen	x	offen
6	Tafeln wischen	x	offen
7	KANBAN-Board für das WS leeren	x	offen
8	Tische aufräumen	x	offen
9	Teppich ausrollen	x	offen
10	Stolperfallen entfernen	x	offen
11	Überschuhe bestellen und bereitlegen	x	offen
12	JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.	x	offen
13	Gyro und Lichtschranke lagern.	x	offen
14	2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen	x	offen
15	Notwendige Windows-Updates	x	offen
16	Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)	x	offen
17	Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)	x	offen

Legende

x	offen
✓	erledigt

Laborsoftware

Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern

Software	Version	Quelle
Firefox	neueste	[1]
MATLAB	R2019b	[2]
WebEx	neueste	ACMP Kiosk
Total Commander	neueste	[3]
Irfan View	neueste	[4]
Inkscape	neueste	[5]
Office Paket	neueste	ACMP Kiosk
Adobe Acrobat	neueste	ACMP Kiosk
Arduino IDE	neueste	[6]
GanttProject	neueste	[7]
Google Chrome	neueste	[8]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern	2022	ZfW
Gimp	neueste	[9]
Tortoise SVN	neueste	[10]
dSpace Control	7.1
TightVNC	neueste	[11]
NI Multisim/Ultiboard	14.2	Lernplattform
Visual Studio mit OpenCV	2019	[12]
yED	neueste	[13]

Labortransponder

Labortransponder werden in sciebo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx